作者:郑存红; 赵瑞峰; 夏平; 闵志方; 吴明春 期刊:《光学与光电技术》 2019年第06期
光电跟踪系统经常会遇到各种复杂环境,如导弹尾焰、相似目标的出现等,这就导致仅仅依赖跟踪算法的优化无法解决遇到的上述问题。对多个跟踪策略进行优化研究,采用归一化相关对遮挡进行判断,并提出双波门跟踪和航迹滤波的处理算法。实验证明,经过优化改进后可以稳定跟踪复杂环境下的目标,提高了跟踪的鲁棒性。
作者:王倩; 张宝华; 周志靖; 孙静娟 期刊:《航空工程进展》 2019年第06期
空中威胁态势探测与告警是无人机飞行防相撞预警的关键,提出一种基于航迹预测的无人机防相撞空中威胁态势探测与告警方法用于降低无人机飞行不安全事件发生率。首先,采用滑动窗多项式拟合法对入侵机航迹进行动态预测;然后,在航迹预测基础上,利用无人机与入侵机飞行信息,建立针对入侵机的无人机动态避撞区;最后,结合静态保护区原理,对特定飞行场景下的无人机飞行冲突趋势、空中危险接近趋势和飞行碰撞趋势进行探测与告警。结果表明:...
作者:姜龙亭; 寇雅楠; 王栋; 黄震宇; 郭玉明 期刊:《电子测量与仪器学报》 2019年第10期
针对现有的态势评估法存在忽略飞行员认知行为的问题,提出一种面向环境认知的态势评估模型。分析了航迹信息的序列性特点,利用当前采集到的航迹信息,通过自适应矩估计法优化的长短期记忆神经网络对敌方航迹预测,不仅提高了航迹预测的精度,而且Adam优化算法动态调整学习率,避免了参数求解陷入局部最优,也在一定程度上提高了算法的收敛速度。通过模仿飞行员的认知行为,将航迹预测的态势信息纳入态势评估的内容,建立基于时间序列的态...
作者:李伦平; 谭仁龙 期刊:《光学与光电技术》 2018年第06期
针对目标被动定位过程中因外界干扰导致定位结果产生跳变,影响精度和稳定性的问题,提出了一种以目标航迹预测辅助目标定位的方法,对目标的历史定位结果建立航迹,以航迹预测结果结合误差椭圆对目标当前定位结果进行约束,剔除错误值,分别对固定目标和运动中的火车进行定位实验,斜距7900m情况下定位误差小于150m。实验结果表明,该方法能够有效保证定位结果的精度和稳定性,能够满足实际使用要求。
作者:张雯; 张强 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2019年第01期
为提高着舰指挥决策的准确度,本文以预测的着舰航迹为决指挥策依据,提出了基于航迹预测的着舰指挥决策算法。该算法分为航迹预测和指挥决策两个模型,两个模型以历史着舰数据为训练样本,分别基于径向基函数RBF网络和属性相关贝叶斯算法建立,并针对着舰航迹的阶段特性,提出了基于RBF网络集成的着舰航迹预测模型。与常规算法的对比仿真实验表明:基于RBF网络集成的着舰航迹预测模型具有更高的预测精度,基于航迹预测的着舰指挥决策算法...
作者:马兰; 高永胜 期刊:《中国民航大学学报》 2019年第04期
针对空中交通管制中航空器轨迹预测误差较大的问题,提出了一种基于ADS-B数据挖掘的航迹预测方法。该方法通过对ADS-B历史飞行数据深入挖掘,对航线、机型等数据进行统计分析、滤波降噪处理再进行CURE聚类分析。以青岛-北京CDG4651航班航迹数据为依据,预测某日的航迹轨迹、过点时间及过点高度等,结果表明,该预测方法具有准确性和实用性。
全球定位系统(GPS)是一种全天候、高精度、覆盖范围非常广的电子导航设备,目前广泛应用于汽车、船舶、移动设备等领域,其中在海上船舶的导航与定位、船舶自动驾驶等方面发挥着重要作用。本文主要介绍了GPS技术的定位原理,基于此研究了船舶的定位导航技术和航迹预测技术,对提高船舶航行的安全性、可靠性等有重要的意义。
船舶定位导航和航迹预测研究具有重要的实际意义,为了提高船舶定位导航和航迹预测精度,设计了基于大数据技术的船舶定位导航和航迹预测方法,首先对船舶定位导航和航迹预测研究现状进行分析,找到船舶定位导航和航迹预测中存在的难题,然后引入大数据技术——卡尔曼滤波算法实现船舶定位导航和航迹预测,最后测试结果表明,本方方法可以描述船舶定位导航和航迹的变化特点,船舶定位导航和航迹预测精度大于90%,而且船舶定位导航和航迹预测...
作者:赵嶷飞; 杨明泽 期刊:《科学技术与工程》 2019年第23期
无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,提出一种基于运行状态识别的无人机高斯过程-无味卡尔曼滤波的混合估计方法。首先,利用运行状态识别机制将无人机运行数据分为不同数据段,以确定无人机实时状态并提高预测模型的适应性;然后,根据不同的运行状态,从航迹数据中学习高斯过程递归模型,将其...
作者:崔亚奇; 熊伟; 何友 期刊:《航空学报》 2019年第05期
针对现有航迹预测技术中,存在无模技术缺乏理论分析支持、能力有限、适用范围窄、有模技术先验假设过多、前提条件严苛、通用性差等问题,通过理论推导,利用循环和多层神经网络结构,研究提出了具有理论严谨、先验假设少、适用范围广、通用性强等优点的不确定航迹自适应预测模型,同时给出了典型的实现方法。该模型克服了现有航迹预测方法的缺点与不足,并具有无模与有模两类技术的优点与长处,仿真和实测实验验证表明:该模型能很好地提...
作者:王大志 期刊:《信息技术与信息化》 2018年第07期
基于飞行器航道交通的科学疏导与管理,以飞行器航迹预测方法为研究目的,探讨目前采用的飞行器航迹预测方法类型与其优缺点,提出了对飞行器运动方向进行建模获得预测数据,再结合飞行器航迹历史记录进行滤波计算获得飞行器航迹预测数据的方法,并利用航迹预测进行飞行器冲突探测判断,通过飞行器冲突探测仿真算例证明方法的可行性。通过算例仿真得到的结果是本文提出的将航路数据、性能数据、气象数据构建的航迹预测模型结合卡尔曼滤计...
作者:吴一凡; 冉晓旻 期刊:《电子设计工程》 2019年第12期
从本质上而言,CNN属于多层感知机,之所以成功,就是因为它将局部连接与共享权值联合运用,一来使权值的数量有效减少,便于网络的优化,也能有效防控过拟合的风险。本课题的研究主要集中在将CNN神经网络多层感知技术应用在三维数据领域的航迹预测技术使用过程之中,利用CNN技术的多层感知越往输入权值越小,越往输出权值越多的倒三角架构形态,丰富对航迹预测的技术操作,完善航空管理体制。利用这种技术为基础的解决方案,加入智能与实时识...
作者:刘洋; 向锦武; 罗漳平; 金万增 期刊:《北京航空航天大学学报》 2017年第09期
针对低空自由飞行航线自主的特点,提出了一种概率型的短期冲突探测算法。算法考虑导航误差、控制误差及风扰动引起的飞行器位置预测误差,建立了合理的误差模型,以计算短期内飞行器之间的瞬时冲突概率;采用坐标变换以及扩展冲突区域,提出了三维空间内机动飞行情况下,计算冲突概率的近似解析算法。通过与Paielli和Erzberger(P&E)提出的近似算法及Monte Carlo仿真算法的比较,表明本文算法提高了计算冲突概率的准确性,且计算复杂性远远...
作者:焦卫东; 杨东玲; 朱丽; 杨丽萍 期刊:《价值工程》 2017年第21期
意图推断和航迹预测是提高空中交通容量的重要ATC工具,混合估计算法和意图推断算法相结合的基于意图的预测模型是比较崭新的用于长期航迹预测的算法。本文提出一种改进的基于意图的航迹预测算法。使用高分辨率聚类挖掘ADS-B历史航迹数据得到一条典型航迹,将典型航迹而不是传统的计划航迹用于提取意图信息,再与IMM算法结合完成航迹的预测。使用新疆地区真实的ADS-B历史航迹数据验证本文提出的算法的预测性能,仿真结果显示改进的预测...
作者:郭占优; 王新语 期刊:《科技创新与应用》 2017年第08期
我国区域空域的构成相对复杂,同时空中交通流量较大且分布密集,极易导致飞行拥堵和冲突的发生,因此对区域空中交通流量进行动态预测可以保障空中飞行的安全性和空域资源利用的有效性。航迹预测是空中交通流量动态预测的基础,文章提出一种改进的交互多模型的跟踪滤波算法(RMIMM)对航迹进行预测,该算法引入残差均值理论使正确模型明显区分于其他模型,从而提高判别准确率,通过实例分析表明采用该方法进行航迹预测的精度较高。基于上...
作者:郭运韬; 朱衍波; 黄智刚 期刊:《中国民航大学学报》 2007年第01期
航迹预测子系统是现代空管自动化系统的计算核心。首先对航迹预测的概念、预测系统分类及其重要性进行了简要说明,分析了世界航空发达国家在相关领域的研究进展情况及发展方向,说明了中国开发自己航迹预测系统的必要性;然后重点介绍了航迹预测系统的模型结构与关键技术,在此基础上建立了一个实验性的航迹预测仿真系统,对系统运行结果进行了分析。
本文针对AUV航迹预测的实际应用需求,建立了基于BP神经网络的航迹预测模型,并应用海洋水文要素数据及数据处理后的AUV位置信息作为样本数据,对预测模型进行仿真实验。最后,利用航及预测模型实现了对AUV航迹的准确预测。
作者:张军峰; 葛腾腾; 陈强; 王菲 期刊:《西南交通大学学报》 2016年第04期
为了加速基于轨迹运行概念的实施,提出了基于连续动态模型与离散动态模型的航迹预测方法,并将航空器离场分为起飞与爬升两个阶段,实现离场航空器四维轨迹预测.通过深入分析模型构建、航空器意图、初始状态、性能参数以及环境信息等因素,降低了四维航迹预测的不确定性,提高了预测精度.以国内执飞ZSPD—ZUCK的CQH8867航班为实例进行验证,考虑了起飞质量、爬升顶点信息以及风速风向等对航迹预测的影响,以位置误差与时间误差...
作者:郑存红; 赵瑞峰 期刊:《光学与光电技术》 2012年第04期
介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,...
作者:徐一帆; 谭跃进; 贺仁杰; 慈元卓 期刊:《火力与指挥控制》 2012年第03期
分析海洋移动目标的运动特征,提出了预测前插值的灰色预测方法,改进了航迹变更预测和潜在区域预测模型。通过集成匀速运动预测、航迹变更预测、基于航迹的预测和潜在区域预测,提出多模型运动预测方法及其模型参数配置依据,根据滑动时间窗口中的观测数据与预测值的统计比较,评价不同预测方法的近期预测效果,决策下阶段适宜选择的预测方法。仿真实验表明多模型运动预测比使用单一运动预测方法降低预测风险,提高了预测精度。