杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
杂志简介：《哈尔滨工程大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1390/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。
作者：孙叶义; 武皓微; 李晔; 姜言清; 周子烨 刊期：2019年第01期
针对目前水面母船回收智能无人水下航行器存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点。水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、设备检修等操作,实现AUV水下不间断隐蔽作业,具有重要的应用价值。本文结合AUV水下回收对接的特点,归纳了水下对接的优势和困难,分类总结了水下对接的关键...
作者：黄浔; 韩端锋; 刘峰; 赵方瑜; 肖凌晨; 孙海 刊期：2019年第01期
为了解决在载人潜器观察窗设计中可能出现的变形协调问题,本文提出了观察窗蠕变有限元分析方法,并将计算结果与文献中试验结果对比,验证了方法可信度。研究观察窗厚度-直径比、倾角和接触面摩擦系数3个重要设计参数对观察窗轴向位移和应力的影响,开展了锥台形观察窗蠕变特性研究。结果表明:观察窗厚度-直径比、摩擦系数与目标响应呈负相关;观察...
作者：王超; 李兴; 常世伟; 封振 刊期：2019年第01期
为了模拟冰桨相互作用下的冰桨碰撞情况,本文构建了一种冰桨干扰模型。通过利用重叠网格技术结合DFBI运动模型,计算无约束状态下冰桨的相互干扰情况,分析了水下冰在螺旋桨抽吸作用下的受力大小,并得出了冰块的运动轨迹。在计算过程中,通过控制桨的转速和冰的相对位置来达到多工况下的求解。根据结果分析得出:由于螺旋桨的抽吸作用,冰块在各个方...
作者：佘文轩; 周广利; 吴铁成; 张东汗; 振前 刊期：2019年第01期
为了解决船舶艉部流场复杂流动机理认知困难的问题,本文依托哈尔滨工程大学船模水池实验室拖曳水池中的大型水下三维粒子图像测速系统,以具有槽道U型船艉的某型号单桨商船缩比模型为研究对象,对设计工况下不同截面处的船舶艉流场进行测量。测量结果展现了舭涡、螺旋桨毂帽涡以及“钩状”速度等值线等流动结构。同时对不同截面位置处的船舶艉流场...
作者：赵安邦; 马林; 惠娟; 葛春莎 刊期：2019年第01期
为了提高水声阵列性能,本文基于水声阵列探测系统的工程应用,提出了一种水声阵列“空域反转”和噪声抑制的技术。通过阵列信号空间反转和卷积,对阵元孔径进行虚拟扩展。在此基础上,对扩展后的阵列进行灵敏度均衡,分析了均衡技术对“空域反转”阵列性能的影响。“空域反转”使各向同性不相关噪声聚焦,将协方差矩阵中心元素置零,抑制部分噪声,进一...
作者：何广华; 油锐; 程永舟; 鞠晓群 刊期：2019年第01期
为了探讨海啸波近岸演变特性,本文基于模型实验和数值模拟方法,设计并进行了水槽实验,模拟了孤立波产生、传播及近岸变形的过程。本文对实验模型的设计和布置进行了总体介绍,通过改变孤立波初始波高,探究了波高对孤立波在长缓坡上的传播变形和破碎的影响,对实验数据进行分析处理,并与基于形线约束插值(CIP)算法的数值模拟结果和其他结果进行了对...
作者：袁庆晴; 赵敏; 葛彤; 汪淳 刊期：2019年第01期
在使用欧拉模型进行泥沙定点冲刷的数值计算时,会产生不合理的床面波动和冲刷坑回填现象。为合理体现泥沙相在静止状态时的固体性质,并且反映水下泥沙堆积的特性,本文通过加载源项引入泥沙起动模型和水下休止角模型,修正了欧拉模型泥沙相的动量方程。数值计算结果分别和轴对称、平面泥沙冲刷实验比较,发现计算模型能较好获得轴对称冲刷的冲刷坑...
作者：何广华; 张婧文; 张德贺 刊期：2019年第01期
针对波浪与存在窄缝的两箱体的相互作用问题,本文基于约束插值剖面(CIP)方法,建立了二维强非线性不可压缩粘性流数值波浪水槽。在验证了该数值水槽模型的造波性能后,对不同入射频率波浪作用下的窄缝处的波面抬高、浮体所受的波浪力进行了计算和分析,并详细对比分析了共振频率与非共振频率处的流场分布及浮体受力的不同。实验结果表明:本CIP粘流...
作者：孙志林; 高运; 许丹 刊期：2019年第01期
为了研究分汊河道的河床演变与航道水深,本文基于水力几何形态关系,得到分汊河道平衡水深计算方法。该方法对于不同断面形态的分汊河道均具有适用性,汊道与单一河道过水断面面积之比为分流比的6/7次方。应用于长江南京以下12.5m深水航道二期工程,计算得出的落成洲分汊河段断面的平均水深与多年平均水深基本一致,表明了平衡水深理论的可靠性。对...
作者：李佳; 初秀民; 刘兴龙; 谢朔; 何伟 刊期：2019年第01期
为解决船舶自动识别系统常出现数据丢失妨害海事监管和交通流采集的问题,本文利用内河中船舶时空轨迹具有相似性的特点,提出基于相似轨迹回归的残缺轨迹修复方法。通过插值法对时间周期不规律的AIS数据进行同步,提出相似轨迹快速搜寻方法从数据库中搜寻出相似轨迹。采用改进Hausdorff距离评估和挑选丢失轨迹的最相似轨迹,并利用粒子群优化算法和...
作者：郑子波; 李铁骊; 高俊亮 刊期：2019年第01期
为了研究不同的港内地形对孤立波诱发港湾振荡的影响,本文利用FUNWAVE-TVD模型,模拟了具有不同波高的入射孤立波在狭长型矩形港内引起的港湾振荡现象。基于正交模态分解法,定量地分离不同共振模态的响应波高,并系统地研究了入射孤立波波高及不光滑港内地形对港内最大波面及总波能的影响。研究发现:对于本文所研究的港内地形及入射孤立波波高变化...
作者：姜宜辰; 赵晓杰; 宗智 刊期：2019年第01期
为了研究带舭龙骨的船体横摇自由衰减运动,本文建立了基于OpenFOAM的粘性流场数学模型。模型采用六自由度运动方程与动网格技术计算船舶运动,应用阻尼消波技术消除远处的数值水池壁面产生的反射波,有效提高了数值预报的精度;通过对比模拟得到的衰减曲线和阻尼系数与试验所得的结果,分析了舭龙骨附近的涡量场,并探讨了舭龙骨减摇的机理。结果表明...
作者：张理论; 郭贤鹏; 王得志; 王勇献; 吴艳群 刊期：2019年第01期
针对传统水声传播模型在计算精度与效率上难以平衡的问题,本文提出了一种利用Kriging替代模型进行水声传播损失不确定性量化的快速计算方法。利用Kriging模型替代经典Kraken传播模型,缓解Kraken模型耗时的问题,以较高的效率和精度进行水声传播计算并得到相应的水声传播损失。在此基础上,进一步将Kriging替代模型与蒙特卡洛方法结合起来,对由多个...
作者：沈智鹏; 邹天宇 刊期：2019年第01期
针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum函数处理系统的未知控制增益函数,并设计σ-修正泄露项的参数自适应律对神经网络逼近误差与外界环境扰动总和的界进行估计,同时引入动态面方法,消除反演法...
作者：徐一帆; 吕建伟; 杨晶; 王广强 刊期：2019年第01期
针对因舰船设计系统规模庞大、设计任务间关系复杂,导致研制风险评估可信度较低的问题,本文提出一种符合系统流程分解细化、设计要素粒度提升的建模与评估方法。根据分辨率反映模型描述对象的精细程度,建立基于设计结构矩阵的多分辨率建模方法。并根据舰船方案设计的主要内容及其相互关系建立不同分辨率的设计结构矩阵,通过仿真对设计流程进度、...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
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期刊级别：省级期刊
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发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊