杂志简介：《电子测量与仪器学报》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为11-2488/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：“视觉测量与图像处理”专题、学术论文
杂志简介：《电子测量与仪器学报》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为11-2488/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：“视觉测量与图像处理”专题、学术论文
作者：陈一洲; 林麒光; 夏京; 向超胜; 杭福兵; 刘小峰 刊期：2019年第10期
基于低成本传感器的移动式空气质量监测系统是城市空气质量监测固定站点的有益补充。无人机与常用的出租车、公交车以及公共自行车等移动载体相比,具有机动性强的独特优势。针对城市特定区域巡检以及应急监测等需求,设计了一种基于无人机与低成本传感器的城市空气质量移动式监测系统。该系统由无人机和监测终端组成。其中监测终端由ZedBoard硬件...
作者：侯天浩; 行鸿彦; 刘洋 刊期：2019年第10期
针对传统气象探测方法在时间与空间分辨率上存在的缺陷,本文介绍了具有低成本、易部署、高机动特点的多旋翼无人机在气象探测领域的优势,重点阐述了多旋翼气象无人机所搭载的气象载荷以及多旋翼气象无人机所采用的两种探测模式,分析了多旋翼气象无人机在发展过程中的关键技术,结合现代电子技术、飞行控制技术、微传感器技术对未来气象探测的发展...
作者：高振奇; 丁力; 郑欣 刊期：2019年第10期
针对存在模型不确定性和未知外界干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。通过非线性扰动观测器对外界干扰及系统不确定性进行平滑估计和补偿,提高系统的稳定性;利用非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,保证系统的快速收敛;应用Lyapunov函数证明控制器的稳定性,对四旋翼...
作者：胡随芯; 张密科; 李叶萌; 詹军; 余勇 刊期：2019年第10期
针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模图像后,通过图像分割、边缘提取等算法提取切边模刃口轮廓点集,采用非线性分段法对轮廓点集进行曲线拟合,从而...
作者：朱鹏; 董文瀚; 郭佳 刊期：2019年第10期
针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提岀了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间中设计线性自适应滤波器,无需预先知道精确的飞机数学模型,通过控制输入信号和姿态输出信号的训练数据训练核自...
作者：辛守庭; 岳玉霞; 李利军; 张红军 刊期：2019年第10期
为了进一步减少无人机载激光雷达传输给飞行控制器的数据量,对已有的一种数据预处理系统进行改进。无人机避障过程中,用于测量障碍物信息的激光雷达数据中存在着无效、冗余等数据,这些多余数据给无人机飞行控制器带来巨大的数据处理负担。在已有的数据处理系统的基础上,改用基于密度的具有噪声的聚类方法(DBSCAN)辨认障碍物,把测量为连续线性的...
作者：刘洋; 行鸿彦; 侯天浩 刊期：2019年第10期
为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变论域模糊PID控制系统,将不同的控制器组合,使用外环角度环和内环角速度环对四旋翼姿态进行控制。常规串级PID算...
作者：周炜; 王小平; 孙浩水; 陈勇 刊期：2019年第10期
针对四旋翼无人机路径规划中生成的轨迹的位移、速度、加速度函数都存在大量不可导点的问题,提出了一种基于贝塞尔曲线的最小高阶位移导数轨迹的优化方法。首先,通过最小位移导数的方法对快速行进算法生成轨迹进行优化,给四旋翼位置环控制器提供输入;进而,给最小位移导数法引入了贝塞尔曲线再优化,通过讨论四旋翼无人机飞行的约束条件,将其转化...
作者：闫文娟; 王水璋 刊期：2019年第10期
智慧工地系统的建设,着力解决当前工程建设信息化水平低的突出问题,利用物联网、互联网、BIM技术、无人机倾斜摄影技术等信息化手段,实现对工程建设领域相关过程的全方位监测管理。将无人机倾斜摄影航测采集的数据信息与BIM结合生成三维建筑模型,构建信息共享、集成应用的三维数据信息系统。将该技术应用于建筑工程项目管理中,与传统二维设计相...
刊期：2019年第10期
是德科技近日宣布将N9048B PXE EMI接收机频率从26.5 GHz扩展到44 GHz,从而使客户能够满足各种标准机构(包括MIL-STD-461G和FCC第15部分)当前和新兴规范测试要求。5G和汽车电子行业需要利用更高的频率来提供新的应用,这些新的应用需要更多的频谱资源才能完成以更高的速度传输大量数据的要求。
作者：姜龙亭; 寇雅楠; 王栋; 黄震宇; 郭玉明 刊期：2019年第10期
针对现有的态势评估法存在忽略飞行员认知行为的问题,提出一种面向环境认知的态势评估模型。分析了航迹信息的序列性特点,利用当前采集到的航迹信息,通过自适应矩估计法优化的长短期记忆神经网络对敌方航迹预测,不仅提高了航迹预测的精度,而且Adam优化算法动态调整学习率,避免了参数求解陷入局部最优,也在一定程度上提高了算法的收敛速度。通过...
作者：季章生; 肖本贤 刊期：2019年第10期
为提高传统的基于字典压缩感知定位算法的效率以及减少对信道环境的依赖性,提出一种基于压缩感知重建功率场的快速多目标计数与定位算法。首先将由测量矩阵与离散余弦变换基相乘得到的传感矩阵进行预处理,使得新的传感矩阵满足约束等距性条件,然后利用线性Bregman算法求出叠加功率场,最后从叠加功率场中的最大值找到目标位置并逐步剥离每个目标...
作者：魏琦; 张少峰; 吴常钺; 杨德华; Lorenzo; Zago 刊期：2019年第10期
对基于最大长度序列原理(maximum length sequence,MLS)的二维绝对位置精密视觉检测系统的各种误差源进行了分析和实验。介绍了MLS理论及其序列生成方法,设计了二维视觉靶标,并搭建了可检测两个正交方向线位移的绝对位置非接触检测实验系统。测得系统稳定性在两个正交方向上线位移均不大于0.3 mm RMS。针对应用环境和系统安装工艺需求,基于独立...
作者：徐玉琼; 娄柯; 李婷婷; 高文根 刊期：2019年第10期
为了改善传统蚁群算法在路径规划中缺乏足够鲁棒性的问题,釆用改进自适应蚁群算法,根据解的分布情况自适应地进行信息素的更新,在多种步长选择机制下选择最优步长,提高全局搜索能力。在MATLAB中对本文算法、传统蚁群算法以及自适应蚁群算法分别进行了仿真实验对比。在相同的环境模型下,该算法的迭代次数为2次,比自适应蚁群算法提升了93%,最小路...
作者：王兴国; 张路鑫; 尧亮富; 黄志诚; 马成文; 汤国兴; 吴南星 刊期：2019年第10期
针对传统流量测量方法难以满足特殊工业中对高精度流量需求的问题,采用超声多普勒(UVP)法对管道内流体进行了流量测量的研究。通过声波在水一管壁一水三层介质中传播的物理模型建立了含有频厚积(检测频率与管壁厚度的乘积)、透射系数、入射角等参量的数学模型,以透射系数优化多普勒入射角这一关键测量参量,仿真结果表明,入射角在45°-55°的透射系...
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