作者:李鹏瀚; 王子强; 王杰 期刊:《中国电机工程学报》 2020年第03期
针对双馈风电场接入串补输电系统,提出一种可快速收敛的分数阶滑模控制策略以抑制次同步控制相互作用并增强控制系统鲁棒性。首先通过反馈线性化方法抵消双馈风电场固有的非线性;其次设计分数阶滑模控制策略并应用于网侧变流器控制回路,利用分数阶微积分算子所增加的自由度实现系统快速收敛;最后通过非线性时域仿真和实物仿真检验抑制效果。结果表明:所设计的分数阶滑模控制策略有效改善了次同步频率范围内的系统阻尼,能在不同工况...
作者:侯孝涵; 杨兴华; 杨喜军; 姜建国 期刊:《微电机》 2019年第12期
针对永磁同步电机传统PID矢量控制方式无法实现d、q轴电流完全解耦控制的问题,运用反馈线性化理论实现永磁同步电机转速和d轴电流解耦。针对反馈线性化导致的鲁棒性下降问题,利用滑模控制方式提高系统鲁棒性,引入新型双幂次趋近律,建立永磁同步电机反馈线性化滑模控制系统。使用Simulink对控制系统进行仿真分析,并与传统PID控制方式对比,仿真结果表明,该新型控制系统具有稳态精度高,动态响应快,抗扰动能力强等优点。
作者:刘日; 刘永波; 徐明; 姚四伟; 朱鹏 期刊:《飞行力学》 2019年第05期
针对含不确定性、且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种带有自适应函数近似的滑模控制方法。首先,利用反馈线性化方法对空投过程模型解耦线性化,解决了模型的强非线性问题;然后,设计自适应滑模控制律稳定飞机俯仰角和速度,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题,并基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,控制器能够保证重装空投过程的安全性,并且对飞机运动系统存在的不确定...
作者:王珊; 周亚丽; 张奇志 期刊:《工程力学》 2019年第12期
研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系统的动力学模型转化成线性系统,采用PD控制和P控制对机器人的躯干倾角和髋关节轨迹进行整体控制。在理论分析的基础上,对控制方法进行了数值仿真研究。仿真结果表明:该文采用的反馈线性化和变刚度控...
作者:阮政委; 杨秦敏; 周文雅 期刊:《宇航总体技术》 2018年第03期
高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战。针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化理论将无人机动力学模型解耦为3个独立的子系统,即滚转、俯仰和偏航通道;应用模型参考自适应控制方法分别设计每个通道的姿态控制器。研究表明,上述线性化方法能够实现三通道解耦,所设计控制系统满足飞行控制性能要求,且对气动参数摄动和外部干扰具有较强的鲁...
作者:卢燕俊; 张端; 戴华平 期刊:《服装学报》 2005年第04期
在造纸机的加压网前箱控制系统中,通常会出现强耦合和非线性的特性,给系统控制带来困难.针对这一问题,采用了输入输出反馈的方法,实现了精确线性化和解耦,并由线性二次型最优化方法得出最优控制律,实现了加压网前箱的状态及输入输出在设定的工作点达到稳定.仿真结果显示,该方法能很好地达到控制要求.
作者:朱必刚; 纪志成 期刊:《服装学报》 2011年第04期
以额定风速以下风能的最大捕获为目标,针对基于永磁同步风力发电系统反馈线性化模型设计了一种自抗扰控制器。所设计的自抗扰转速控制器包括扩张状态观测器和非线性状态反馈控制律,前者将扰动作为扩展状态,后者将估计转速与给定转速之差通过非线性函数变换推导出控制律,并在Matlab/Simulink下搭建仿真模型。仿真结果表明,风速在额定风速以下时,自抗扰控制方法能有效实现风力发电机组的最大风能捕获。
作者:傅勤; 杨成梧 期刊:《苏州科技大学学报·自然科学版》 2007年第01期
研究一类非线性系统的反馈控制问题。基于相对阶的概念,利用反馈线性化的方法,得到状态反馈控制律。当该控制律作用于系统时,原点是闭环系统的渐近稳定平衡点。
作者:徐明兴; 陈功; 王文正 期刊:《测控技术》 2018年第09期
针对可重复使用运载器设计过程中,气动布局、制导控制系统相互耦合的问题,引入气动控制一体化设计方法。分析该飞行器再入过程的高度-速度飞行剖面,基于反馈线性化方法设计再入跟踪制导律。按照快慢变量分离的原则,设计反馈线性化控制器。以此为基础,对飞行性能进行评估,找出布局存在的不足,给出改进建议,并进行仿真验证。整个设计过程表明,基于反馈线性化的气动控制一体化设计方法能够有效兼顾气动与制导控制约束,实现飞行器性能...
作者:费德成; 朱熀秋 期刊:《中国工程科学》 2005年第11期
应用多变量非线性控制逆系统理论,对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究;介绍了逆系统理论,阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理,建立了转矩力和径向悬浮力状态方程,分析了基于逆系统理论解耦控制的可行性,推导出基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机转矩力与径向力之间的动态解耦控制算法.仿真结果表明,这种控制策略能够实现转矩力与径向力之间的动态解耦,并且系统具有良好的动、...
作者:关轶峰; 李铁寿; 王典军 期刊:《中国空间科学技术》 2004年第04期
航天器附件大角度机动时,系统的非线性、耦合特性明显;对于附件控制回路,在要求附件快速机动的同时,也希望它能在到达目标位置处尽快的稳定下来.文章在反馈线性化的基础上,设计非线性微分控制律,显著改善了附件控制回路的动态性能,同时给出了闭环系统的稳定性证明.仿真结果表明,对于此类系统,本控制器设计方法是有效的.
作者:赵文杰; 刘吉臻; 弓学敏 期刊:《华北电力大学学报·社会科学版》 2005年第05期
变结构控制的突出优点是对系统的摄动和干扰具有完全的鲁棒性,然而它要求系统的不确定性满足匹配条件这一限制,同时存在抖振和需知不确定参数的上下界等问题,因此在实际中通常与其他控制方法相结合以克服变结构控制中存在的缺陷.针对不确定非线性系统,就变结构控制的研究现状进行了综述,并对需要进一步研究的问题进行了展望.
作者:李医民; 李淑萍 期刊:《江苏大学学报·社会科学版》 2005年第B12期
针对Ameodo系统的参数不确定性,阐述了Ameodo控制系统中抵消非线性的基本思想和设计方法.利用LQR线性反馈技术,设计了具有稳定裕度的二次型最优控制器,同时在控制器中引入一个用于函数逼近的自适应模糊神经网络,利用该神经网络抵消控制系统中的非线性项,使受控系统的某一状态变量可被镇定到任意参考位置.这种具有模糊神经网络的控制器实现了参数不确定系统的精确反馈线性化控制.通过仿真比较研究,说明了反馈线性化与自适...
作者:王鑫刚; 芮光超; 丁兴亚; 沈刚 期刊:《液压与气动》 2018年第06期
为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰,提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度。以电液振动台为试验对象,建立其非线性控制模型,利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的可行性。为了模拟实际环境下存在不确定干扰,在位置电液系统基础上增加了电液加载...
作者:周觐; 雷虎民; 李炯; 邵雷 期刊:《现代防御技术》 2014年第05期
根据弹目相对运动关系及导弹系统模型,建立了导弹俯仰通道制导控制一体化模型。利用反馈线性化方法将该模型转化成为可控线性系统,基于自适应反演控制方法设计了控制器对转换后的系统进行控制。仿真结果表明,制导控制一体化设计能够有效减小导弹脱靶量,缩短导弹系统响应时间。
作者:唐意东; 李小兵; 韦道知; 张东洋 期刊:《现代防御技术》 2013年第06期
针对地空导弹在大攻角飞行过程中初始误差大、模型参数不确定性和干扰问题进行分析,设计了一种基于反馈线性化的全局积分滑模变结构控制方法。该方法利用反馈线性化方法,通过精确的变换和反馈对系统模型进行线性化处理;在此基础上,设计了一种基于指数型全局积分滑模面的变结构控制律。仿真结果表明,所设计的控制方法有效削弱了系统参数不确定性和外部干扰对系统性能的影响,实现了对指令信号的跟踪,具有较强的鲁棒性。
作者:朱铁夫; 李明; 邓建华 期刊:《弹箭与制导学报》 2004年第04期
介绍了一种比较新颖的基于BACKSTEPPING理论的非线性飞机控制方法.BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后,在80年代末发展起来的一种比较新的控制理论.反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合应用,需要将飞机动态进行时标分离假设,使用内、外环的控制方案.而基于BACKSTEPPING理论的控制系统不需要这种时标分离假设,能够更加真实的反映飞机动态本质,并且在理论上避免了内外环这种控制方案可能存在的闭环系统可...
作者:郝振华; 王伟; 李爱军; 倪晓彬 期刊:《弹箭与制导学报》 2004年第S3期
研究基于参考阻力-能量剖面的第二代可重复使用航天器再入轨迹设计与控制算法。首先给出再入动力学原理、再入轨迹约束、再入问题描述及相应的假设,采用再入飞行器能量的分段线性化方法定义再入轨迹的阻力加速度剖面,并通过参数解析优化设计阻力-能量剖面。引入反馈线性化技术,设计自适应非线性跟踪控制律跟踪参考阻力剖面,同时考虑纵向和侧向控制,解决航向校正问题以满足末端能量管理段界面条件。
作者:殷晓东; 罗登; 李祖勇; 舒泽亮 期刊:《电工技术学报》 2018年第06期
针对双向隔离DC-DC变换器二次纹波电压抑制问题,提出一种基于该变换器大信号数学模型的反馈线性化二次纹波扰动前馈的移相控制方法。该方法以双向隔离DC-DC变换器大信号状态空间平均方程数学模型为基础,采用反馈线性化方法结合输出扰动量前馈移相控制,将非线性控制转换为线性控制,实现耦合控制变量的解耦,并推导出该方法下的控制规则。对控制规则进行详细推导,并根据控制规则设计基于可编程逻辑器件的控制核心。最后,通过小功率单...
作者:卢至锋; 张波; 邓卫华 期刊:《电力电子技术》 2005年第01期
基于非线性系统反馈线性化理论,建立了三相电压型PWM整流器非线性仿射模型,推导出其对应的非线性坐标变换矩阵和非线性状态反馈矩阵,得到了三相电压型PWM整流器反馈线性化模型,提出了三相电压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制策略.对三相电压型PWM整流器解耦控制特性进行了细致分析和研究.结果表明,反馈线性化能较好地实现三相电压型PWM整流器的解耦控制.给出的试验结果验证了文中理论研究的正确性.