摘要：针对含不确定性、且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种带有自适应函数近似的滑模控制方法。首先,利用反馈线性化方法对空投过程模型解耦线性化,解决了模型的强非线性问题;然后,设计自适应滑模控制律稳定飞机俯仰角和速度,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题,并基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,控制器能够保证重装空投过程的安全性,并且对飞机运动系统存在的不确定性具有较强的鲁棒性。

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