摘要：航天器附件大角度机动时,系统的非线性、耦合特性明显;对于附件控制回路,在要求附件快速机动的同时,也希望它能在到达目标位置处尽快的稳定下来.文章在反馈线性化的基础上,设计非线性微分控制律,显著改善了附件控制回路的动态性能,同时给出了闭环系统的稳定性证明.仿真结果表明,对于此类系统,本控制器设计方法是有效的.

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