作者:王军; 卢立新; 王志伟 期刊:《数字印刷》 2010年第03期
本文研究线性包装系统关键部件在半正弦脉冲激励下的冲击特性。通过建立二自由度线性包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解。依据结果得到关键部件三维冲击谱,并进一步讨论了频率比、脉冲激励幅值和系统参数对关键部件冲击谱的影响规律。结果表明,频率比、脉冲激励幅值和系统参数对关键部件冲击响应峰值影响显著。研究结论为产品包装设计提供了科学依据。
作者:陈春兰 期刊:《内江师范学院学报》 2020年第02期
通过对二自由度控制系统的误差分析,提出在前馈通路增加低通滤波器构成前馈控制器,提高系统的目标跟踪能力.该设计方法根据被控对象数学模型可直接确定低通滤波器的阶次r和截止频率Tf,不仅减少了传统二自由度前馈控制器参数的个数,也解决了控制器参数只能根据经验确定的问题.将BP神经网络和GA遗传算法相结合寻找主控制器Kp,Ti,Td的最优解,提高系统的干扰抑制性能.
云台作为支撑相机的运动组件,在工业巡检机器人、安防机器人或警车监控等领域应用非常广泛。二自由度云台能够实现水平和俯仰两个方向的运动,其通过搭载机器人头部或相机等实现类人化的运动及空间大范围的实时监控。本文通过对一款二自由度云台的结构设计与分析,从整体方案的设计到基础参数的确定,再到机构方案的布局和建模分析,最终实现对云台的细节结构设计,实现对二自由度云台的机械产品设计,并利用机械建模软件solidworks完成...
作者:许爱芬; 温秉权; 张晓丽 期刊:《军事交通学院学报》 2013年第05期
研究了空间二自由度(degreeoffreedom,DOF)4R对称并联机构的位姿,该机构具有自由度最少、工作空间大等特点。应用几何分析法建立了该机构正逆解的数学模型。基于ADMAS环境,对该机构进行了建模仿真。仿真结果验证了理论分析的正确性,以及该机构构型的正确性和可行性。
作者:张杨; 周武能; 潘亮; 杨佳乐 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第09期
以天棚控制方法为理论基础,结合磁流变减振器的工作机制,建立了磁流变半主动悬架硬件结构系统,并通过在实车试验平台上实验分析了被动悬架和磁流变半主动控制悬架的平顺性。结果表明,相比于被动悬架,磁流变半主动悬架能够很好地抑制低频段车体垂直方向的加速度变化和振动幅值,从而提高车辆平稳性和舒适性。
作者:李宁; 胡红生; 肖平 期刊:《嘉兴学院学报》 2017年第06期
变工况环境下,半主动悬架系统的性能优劣直接影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性,为改善名义工况下半主动悬架系统的动力学特性,建立了半主动悬架系统二自由度1/4车体动力学模型,设计了滑模控制切换函数和滑动模态控制律,提出了一种半主动悬架滑模控制器模型,并在多种工况条件下进行了仿真实验.实验结果表明:相比于被动悬架,传统的PID控制对某型号车辆动挠度均方根、车身加速度均方根、车身位移均方根的改善程度分别大于9.5%、1.4%、...
作者:李海林; 张世杰; 杨永祥; 曹建宏 期刊:《重型汽车》 2018年第05期
文章建立了六轴车线性二自由度模型,对表征整车操纵稳定性的稳态响应和稳定性进行了分析,结果表明该车型具有稳定性.本文对多轴车的操纵稳定性分析具有借鉴意义.
作者:屠凤莲; 范顺成; 张顺心 期刊:《河北工业大学学报》 2005年第06期
根据平面二自由度并联机构的结构特点与运动特性的分析,推导出机构运动学的正反解,进而得出该机构的速度和加速度方程.利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析.为该机构的进一步应用提供了理论基础.
作者:姜久红; 王志伟 期刊:《湖北工业大学学报》 2005年第05期
基于MATLAB对二自由度系统简化为单自由度系统进行数值分析,分别讨论了线性系统中阻尼比、频率比、质量比对易损件加速度响应的影响;对易损件求解的传统方法存在误差;并提出了相应的简化条件.
作者:谢伟东; 佘翊妮; 王磊; 李芳 期刊:《浙江工业大学学报》 2004年第06期
建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,并以此推演出汽车质心侧偏角为零时所需的前后轮转向比和横摆角速度与前轮转角的传递函数.最后以某轿车为例,通过使用MATLAB软件仿真分析汽车低速和高速下行驶时的时域响应和频域响应来比较四轮转向汽车与二轮转向汽车的动态特性.结果表明,较之二轮转向汽车,四轮转向汽车能大幅度的提高汽车对方向盘输入的动态响应特性,具有更好的机动性能和稳定性能.
作者:田冠男; 李占贤; 赵永杰 期刊:《制造技术与机床》 2005年第10期
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据.
作者:吴延凯; 张伟 期刊:《电力科学与工程》 2018年第10期
主蒸汽温度是火电厂火电机组锅炉运行中的重要指标,温度过高、过低均会影响火电机组的安全和经济效益。针对火电厂火电机组主蒸汽温度的控制问题,提出了一种基于自适应遗传算法的二自由度PID智能控制方法。通过引入自适应遗传算法,可以对PID的控制参数进行逐代优化,最终寻得一个最优值,进而对主蒸汽温度产生更好的控制效果。通过算例仿真验证,提出的方法可以很好地应用于火电机组的主蒸汽温度控制中,且具有良好的性能指标数值,并在...
作者:陈一秀 期刊:《自动化技术与应用》 2019年第03期
为了克服不确定性因素和各种扰动对永磁直线同步电机伺服系统的影响,提高系统的鲁棒性能,设计系统的H_∞鲁棒控制器。由于系统的状态往往难以直接测量,选择用输出反馈的控制方式。对直线伺服电机构成一二自由度控制系统,通过求解线性矩阵不等式设计H_∞输出反馈鲁棒控制器。仿真结果表明基于参考模型的二自由度H_∞输出反馈控制的直线伺服系统能够很好地抑制扰动和参数变化等不确定性,并具有较好的跟踪性能。
作者:姜金华; 陈永良 期刊:《自动化仪表》 2017年第12期
目前,房屋高度测量大多采用手持激光测距仪,测量的垂直度无法得到保证.针对高度测量中存在的垂直度误差较大、测量 精度和效率均较低的问题,设计了一款集调节、测量为一体的自调节测高系统.系统通过三轴加速度计获取当前云台( PTZ)姿态信 息,对由 STM32控制器接收数据并分析运算输出的2 路脉冲宽度调制( PWM)信号进行首次调节,再运用PID控制算法进行2 次调节, 最终实现了二自由度(2 - D0F)的自主垂直调节.采用激光测距的方式...
作者:王海; 金标; 姚刚; 杨春来; 郑衍畅; 文莉 期刊:《传感技术学报》 2019年第03期
针对传统的单自由度压电能量采集器工作带宽窄的现状,提出了在水下流激振动环境下的一种基于卡门涡街的二自由度宽频压电能量采集器来提高压电能量采集器的带宽。3种二自由度压电能量采集器分别被设计、制造,并且测试了能量采集性能。结果表明,采用二自由度能量采集器比采用传统的单自由度能量采集器具有更好的采集效率。根据仿真和实验结果,H型压电能量采集器具有更好的振动能量采集效率。
作者:曹时凯; 王立海; 刘铁男; 孙学东; 徐庆波; 常璐璐 期刊:《森林工程》 2018年第04期
为准确获取森林资源信息,提高地基激光雷达的作业效率,改善地基激光雷达对林区作业环境的适应能力,研究针对自动调平平台存在的不足设计一款林用二自由度自动调平平台。二自由度自动调平平台采用两个电动缸和一个辅助支撑杆作为平台的支撑点,基于位置式PID控制算法通过上、下位机控制模式控制伺服驱动器驱动两个电动缸协调运动实现平台的调平作业。通过对平台调平过程的研究确定了电动缸伸缩量和电动缸行程的计算公式,利用Adams软...
作者:邢旭; 常笛; 胡鹏程; 谭久彬 期刊:《光学精密工程》 2019年第08期
为了实现平面二自由度位移测量,设计并搭建了空间分离式外差二自由度平面光栅干涉仪,并对所设计的光栅干涉仪的光学结构、测量原理、面内旋转安装误差补偿等进行了研究。基于平面光栅衍射特性和空间分离式外差光栅干涉结构设计并搭建了具有对称性的测头光路,结合实际光学器件的特点,利用琼斯矩阵分析了二自由度测量原理与显著降低周期非线性误差的特性。通过实验测定了光栅面内旋转安装误差以便于应用旋转矩阵对测量数据进行解耦。...
作者:郑峰; 叶韬; 李世春; 郭谋发; 邓长虹 期刊:《中国电机工程学报》 2019年第10期
该文提出一种适用于储能并网逆变器的广义控制算法,实现微网并/离网平滑切换。该算法基于逆变器分层控制结构,利用被控制对象逆模型、二自由度控制原理,将储能系统部分传函"单位化",消除微网不同运行模式下控制层的结构差异,实现储能输出电流所含有害扰动量的动态全补偿。针对储能控制系统应用层,由于储能系统部分传函单位化,储能单元PQ控制时可实现系统电压所含有害扰动量的动态全补偿;下垂控制时通过引入微网电压、频率前馈补偿...
作者:申保川; 孙涛 期刊:《农业装备与车辆工程》 2019年第03期
以小型汽车为研究对象,针对所选车型进行设计了汽车电子稳定性控制系统模型。基于CarSim与MATLAB/Simulink仿真软件,应用模糊控制理论设计控制器模型,针对车辆在湿滑路面的运行工况进行联合仿真,仿真结果表明,通过对汽车横摆角速度和质心侧偏角的控制可以很好地改善汽车的稳定性和操纵性,验证了控制器模型及控制策略的正确性。
为克服传统鲁棒控制器无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷,本文将鲁棒回路成形理论与二自由度理论相结合,通过引入前置和后置补偿对象,对开环奇异值进行整形,以使最终的闭环系统满足期望的性能指标。控制器的结构采用前馈加反馈的方法,使被控对象具备抑制扰动和强跟踪性能力。基于改进的结构设计了航空发动机多变量鲁棒回路成形控制器,仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪和鲁棒特性,满足航空发动机的控制要求。