摘要：根据平面二自由度并联机构的结构特点与运动特性的分析,推导出机构运动学的正反解,进而得出该机构的速度和加速度方程.利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析.为该机构的进一步应用提供了理论基础.
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