摘要：变工况环境下,半主动悬架系统的性能优劣直接影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性,为改善名义工况下半主动悬架系统的动力学特性,建立了半主动悬架系统二自由度1/4车体动力学模型,设计了滑模控制切换函数和滑动模态控制律,提出了一种半主动悬架滑模控制器模型,并在多种工况条件下进行了仿真实验.实验结果表明：相比于被动悬架,传统的PID控制对某型号车辆动挠度均方根、车身加速度均方根、车身位移均方根的改善程度分别大于9.5%、1.4%、2.0%,而所设计的滑模控制器对其改善程度分别大于15.8%、21.1%、6.0%,可显著地提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性.

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