作者:余莹洁 期刊:《科研信息化技术与应用》 2018年第06期
车载激光雷达系统被喻为自动驾驶车辆的"眼睛",是实现自动驾驶车辆环境感知的关键传感器。本文对近年来车载激光雷达的主要技术分支进行了梳理,并对各技术分支下具有代表性的专利申请技术方案进行介绍,最后对车载激光雷达技术的发展趋势进行了总结。
城市交通自动控制系统的控制精度低,易出现车辆碰撞事件,为了提高了城市交通自动控制效果,提出了基于车载激光雷达的城市交通自动控制系统。首先对当前城市交通自动控制研究进展进行分析,找到各种城市交通自动控制系统存在的缺陷,然后通过车载激光雷达对城市交通信息进行实时采信,然并设计了城市交通自动控制系统的硬件和软件部分,最后进行了车载激光雷达的城市交通自动控制仿真实验,结果表明,相对于当前其它城市交通自动控制系统,...
作者:陈琦; 曾妮红; 王留召 期刊:《北京测绘》 2018年第09期
车载LiDAR技术作为一种新兴的测绘数据获取手段,广泛应用于城市更新道路建模领域。本文从实际行业生产应用的角度出发,以SSW车载LiDAR获取的点云数据进行道路建模的应用对比研究。分别采用基于TIN滤波后的原始点云建模和基于路边线构建三角面的建模方法。经实验对比分析,分别从建模效果和模型高程方向上进行建模精度的比较,得出车载LiDAR在道路建模中的相关结论,对于生产应用具备一定的参考意义。
那是堪称自动驾驶里程碑的事件。2017年7月,全球第一款L 3自动驾驶量产车辆奥迪A8上市。根据美国机动车工程师协会(SAE)对汽车自动驾驶技术的分级,L1、L 2只是辅助驾驶,L 3才算是进入了自动驾驶范畴。
2005年7月14日,中科院综合计划局会同基础科学局对中国科学院安徽光学精密仪器研究所承担的奥运科技项目——“大气污染预报、预测和预警技术和设备研究——车载激光雷达”进行了验收。同时,该所研究的“AML-2车载式大气环境监测激光雷达系统”也一同通过了中科院组织的成果鉴定。
作者:曾昊旻; 李松; 张智宇; 伍煜 期刊:《光学精密工程》 2019年第07期
光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距互差。Risley棱镜是一种常用的光束指向器件,具有扫描范围大、指向精度高等特点,在车载激光雷达的光束扫描上具备良好的应用前景。本文建立了Risley棱镜的光束指向角模型与扫描轨迹模型,在此基础上...
作者:崔思林; 郗向儒; 汪晓安 期刊:《汽车技术》 2017年第10期
针对车载激光雷达输出信号精度受冲击振动噪声影响的问题,建立了冲击振动激励与电路振动噪声响应之间的数学模型,提出了一种基于小波分析的噪声消除方法。该方法通过对车载激光雷达输入冲击激励信号进行小波分析,对输出振动噪声响应信号进行高斯函数拟合,建立了二者间的关联函数,在此基础上设计了输出噪声处理算法。仿真结果表明,该算法对冲击振动引起的车载激光雷达输出噪声有明显消噪效果。
作者:张寅超; 胡欢陵; 谭锟; 刘小勤; 邵石生; 杨高潮; 邓敏; 张高勇; 杨陆军 期刊:《光学学报》 2004年第08期
针对环境监测工作的迫切需要,开发研制了我国第一台车载式大气污染监测激光雷达。它具有测量范围大,距离分辨率高、数据可靠、灵敏度高等特点,并通过驱动单元能进行空间三维探测。该雷达系统能监测四种大气污染物,即大气气溶胶、二氧化硫、二氧化氮和臭氧。大气二氧化硫、二氧化氮、臭氧的最高探测灵敏度分别为0.01mg/m^3、0.04mg/m^3、0.01mg/m^3,气溶胶的消光系数探测限为10^-4km^-1,最高探测空间分辨力为7.5m,最...
研究目的:随着铁路运营里程的增加和行车速度的提升,既有线复测的工作量也日益增多。传统的既有线复测方法存在较大的安全隐患,且工序多,作业效率较低,故急需探索一种高效、安全、实用的作业手段。研究结论:(1)车载激光雷达测量技术可以快速、实时地获取铁路周围地形的空间几何信息,对铁路运营管理几乎零干扰;(2)通过少量地面控制点对原始激光点云数据进行精化处理,可获得满足铁路复测精度要求的海量数据;(3)获取...
作者: 期刊:《吉林农业农村经济信息》 2006年第04期
丰田中央研究所日前成功开发了使用近红外线车载激光雷达,在行驶中检测距离车辆数十米的行人的技术。实验结果表明,在以30-40km时速驾驶配有车载激光雷达的车辆时,能够出色地检测出距离车辆30~50m的、在人行横道上行走的行人。该技术利用近红外线激光雷达计算出自驾车辆的车速及转向分薰后,根据这些数据高精度推算出激光雷达捕捉到的物体的移动速度。
作者: 期刊:《军民两用技术与产品》 2006年第05期
丰田中央研究所开发成功使用近红外线车载激光雷达,在行驶中检测距离车辆数十米远的行人的新技术。
作者:陈为民 文学东 陈立波 期刊:《城市勘测》 2012年第05期
防灾减灾是城市发展需要面对的一大问题,需要建立高效的应急服务体系,而应急测绘能够为应急服务提供至关重要的地理空间信息支撑,本文提出了城市应急测绘的概念,并从应急空间数据库建设、应急服务模式和应急机制体制建设等方面分析了城市应急测绘保障服务建设的重点。
传统的铁路复测方法作业效率低、精度差、安全性不高。采用车载激光雷达系统进行铁路复测是一种新技术,测量时将激光雷达系统安装于铁路通勤车或轨检车的车厢尾端,具有安全性好、作业效率高、能准确直观反映现场实况的优点。本文介绍了车载激光雷达系统的原理、实施方案,探讨了系统的检校、扫描盲区处理、轨道中心线的提取、数据质量控制措施等关键问题。
作者:范哲 张春熹 欧攀 韩凤山 期刊:《中国激光》 2014年第02期
多普勒激光雷达因测速精度高、无测速误差积累等特点而成为现代组合导航中的重要设备。为了提高车载三波束多普勒激光雷达的系统探测性能,采用Oren-Nayar模型仿真分析了波束照射角度与回波功率之间的变化关系,并研究了系统信噪比和测速灵敏度随波束照射角度的变化关系,综合考虑了波束照射角度对三者的影响,给出水平偏转角和天顶角余角的选择范围。通过实验对比天顶角余角为53。和24。时的测试结果,验证了分析得到的角度选取范...