摘要：车载激光雷达系统被喻为自动驾驶车辆的"眼睛",是实现自动驾驶车辆环境感知的关键传感器。本文对近年来车载激光雷达的主要技术分支进行了梳理,并对各技术分支下具有代表性的专利申请技术方案进行介绍,最后对车载激光雷达技术的发展趋势进行了总结。

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