摘要：传统的铁路复测方法作业效率低、精度差、安全性不高。采用车载激光雷达系统进行铁路复测是一种新技术，测量时将激光雷达系统安装于铁路通勤车或轨检车的车厢尾端，具有安全性好、作业效率高、能准确直观反映现场实况的优点。本文介绍了车载激光雷达系统的原理、实施方案，探讨了系统的检校、扫描盲区处理、轨道中心线的提取、数据质量控制措施等关键问题。

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