摘要：城市交通自动控制系统的控制精度低,易出现车辆碰撞事件,为了提高了城市交通自动控制效果,提出了基于车载激光雷达的城市交通自动控制系统。首先对当前城市交通自动控制研究进展进行分析,找到各种城市交通自动控制系统存在的缺陷,然后通过车载激光雷达对城市交通信息进行实时采信,然并设计了城市交通自动控制系统的硬件和软件部分,最后进行了车载激光雷达的城市交通自动控制仿真实验,结果表明,相对于当前其它城市交通自动控制系统,可以更加精确实现城市交通自动控制,控制效率更优,具有更高的实际应用价值。

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