文章以车身垂向振动速度、车身垂向振动加速度、悬架动行程和轮胎动位移为输入项目,主动悬架所产生的阻尼力F作为输出量,即设计一个包含4个输入项目和1个输出量的半主动SRIM模糊控制模型,并进行了凸起路面和随机路面下的仿真分析,计算结果显示该控制方法相对于半主动悬架经典控制方法有着更好的控制效果。
作者:胡启国; 赵亮 期刊:《现代制造工程》 2019年第12期
为减小车身振动,设计了一种新型变刚度变阻尼半主动悬架结构,采用拉氏变换等效原则得到了其等效刚度和等效阻尼表达式。建立了1/4车身振动模型,在MATLAB/Simulink仿真软件中,采用滤波白噪声法模拟B级路面激励,并设计了适用于该半主动悬架的模糊-PID控制器。对被动悬架、现有的半主动悬架和新型半主动悬架各性能参数进行了对比分析,结果表明:2种半主动悬架均能减小车身振动,但新型半主动悬架舒适性明显更优,而操纵稳定性仅有小幅降...
作者:王明; 童仲志; 侯远龙; 胡达 期刊:《机械设计与制造工程》 2020年第01期
为解决磁流变(MR)阻尼器因其固有的强非线性磁滞特性使得其逆向模型的建立不能取得较好精度的问题,利用BP神经网络技术建立MR阻尼器的逆向模型,采用思维进化算法(MEA)对神经网络的权值和阈值进行优化。将所建立的逆模型应用于1/4车半主动悬架系统中进行仿真,结果表明,优化后的神经网络模型提高了控制电流的预测精度,半主动控制效果较好,可以较好地实现对期望阻尼力的跟踪。
作者:李重重; 黄镇颖; 王振宇; 高玉 期刊:《汽车实用技术》 2019年第22期
为进一步提高阻尼可调半主动悬架系统整车仿真模型结果的准确性,根据阻尼可变半主动悬架系统的工作特性和使用特点,建立与整车匹配度更高的八自由度数学模型,并使用Matlab/Simulink软件建立整车八自由度仿真模型,为后续对于该悬架系统的优化、控制等工作奠定基础。
作者:班朋; 朱由锋; 王强; 孔小飞 期刊:《计算机仿真》 2019年第09期
针对混合控制中簧上质量和簧下质量绝对速度检测精度难保证的问题,提出一种新的混合控制策略。首先建立磁流变阻尼器的动力学模型以及混合控制模型,并建立整车七自由度力学模型。考虑悬架弹簧和轮胎非线性运用能量法和拉格朗日方程建立系统非线性微分方程。然后基于连续减速带激励下分别对被动,优化前的混合控制半主动悬架以及优化后混合控制半主动悬架的簧上质量垂直、俯仰和侧倾加速度以及悬架动挠度进行仿真分析,结果表明优化后...
作者:李军; 张世艺 期刊:《交通运输研究》 2005年第04期
鉴于BP神经网络的汽车半主动悬架控制技术拥有众多优点,故建立汽车悬架非线性模型,分析研究汽车半主动悬架BP神经网络控制系统的基本理论和组成,并建立半主动悬架BP神经网络控制系统,具有非常重要的现实意义.
作者:刘刚; 黄劭楠; 嵇艳玲 期刊:《科学技术创新》 2011年第23期
介绍了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的工作原理,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测。
作者:陈士安; 王健; 赵廉健; 蔡宇萌 期刊:《机械设计与制造》 2018年第12期
为解决电磁半主动执行器使用滞环电流控制方法产生的非线性强及控制复杂等缺点,提出一种变压充电控制方法,并设计了电磁馈能型半主动悬架控制系统。首先,基于LQG控制方法设计理想控制力求取控制器。其次,基于变压充电控制方法和变转速/充电电压的永磁同步电机数值仿真获取了不同转速/充电电压对应的馈能阻尼力数据,并通过数值拟合构建了由理想半主动力和悬架相对运动速度求取充电电压的函数关系从而获取馈能半主动执行器的实际控制...
作者:寇发荣; 范养强; 刘攀; 张冬冬 期刊:《机械设计与制造》 2017年第12期
为了改善车辆平顺性和行驶安全性,设计了一种基于单出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型,试制了磁流变减振器样机,进行了磁流变减振器的力学特性试验,设计了半主动悬架天棚控制器、地棚控制器和LQG控制器,进行了不同控制策略的对比仿真分析,开发了磁流变半主动悬架试验测试系统,开展了该磁流变半主动悬架的LQG控制台架试验测试。结果表明,所研...
作者:陈龙; 汪若尘; 江浩斌; 周立开; 汪少华 期刊:《农业工程学报》 2005年第08期
设计了可调阻尼减震器,通过台架试验,分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系,为半主动悬架控制系统设计提供了依据.在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验.结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定,可靠,汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架,为半主动悬架的实际应用奠定了基础.
作者:汪博士; 胡红生; 李宁 期刊:《嘉兴学院学报》 2019年第06期
磁流变半主动悬架因其具有响应速度快、能耗少等优点而成为汽车研究领域的热点问题之一.针对传统磁流变减振器存在故障安全和磁流变液静置沉降等问题,基于磁流变液基本特性,设计了一种馈能型汽车内置永磁体式磁流变减振器,进行了减振器力学计算与有限元仿真分析.并通过减振器示功试验验证了所设计的馈能型内置永磁体式磁流变减振器满足永磁体单独工作模式下正常工作的条件,在一定程度上缓解了阻尼器故障安全和磁流变液静置沉降问题...
作者:汪若尘; 陈龙; 江浩斌; 周立开; 汪少华 期刊:《兰州理工大学学报》 2005年第04期
建立了2自由度汽车半主动悬架模型,采用模糊控制策略对半主动悬架系统进行数值仿真.在此基础上,设计开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验.结果表明:半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行使平顺性方面要优于传统被动悬架系统.
作者:张家龙; 陈效忠 期刊:《轻型汽车技术》 2005年第10期
半主动悬架较被动悬架,在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高,同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点,所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1/2半主动悬架模型,提出了模糊PID混合控制算法,并基于该算法对半主动悬架进行控制,且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明,模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载...
采用滤波白噪声生成路面时域模型,建立了5自由度半主动悬架模型,并应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器,采用层次分析法确定各性能指标的加权系数,在MATLAB/simulink环境下建立半主动悬架进行仿真。仿真结果表明,通过对相关的系数进行加权化处理能够较好的改善车辆悬架的振动特性,有利于提高车辆的乘坐舒适性。
随着车辆工程技术的快速发展,车辆的逻辑控制能力也得到了进一步的强化。天棚阻尼控制作为一种经典的控制手段,基于它简单便捷的操作,得到了广泛应用。但这种逻辑控制在安全性与舒适性上无法做到平衡与协调。因此,混合阻尼控制成为了车辆工程中的主要逻辑控制。本文将全面分析基于混合阻尼控制的车辆半主动悬架的可调性。
作者:赵强; 赵吉业; 张娜 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2018年第05期
采用双磁流变阻尼器提高车辆半主动座椅悬架的减振效果,建立了包括变阻尼Vogit单元、附加调节质量和弹簧的串联支路和可变阻尼并联构成的3 自由度半主动座椅悬架模型.推导了该模型的动力学方程,进一步采用改进的Bouc-W e n 模型建立了磁流变阻尼器的数学模型.根据悬架动力学方程给出了基于分层的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,取人体易发生共振的3 个频率信号以及随机激励信号进行测试.仿真结果表明:所提出的半主动悬...
作者:张孝良; 何海; 聂佳梅; 陈龙 期刊:《江苏大学学报·社会科学版》 2018年第05期
基于设计的连续可调惯容器装置,提出了一种效果相当于增加簧载质量的天棚惯容控制方法,利用Matlab/Simulink软件搭建传统悬架和天棚惯容悬架系统的1/4车辆模型,并对其性能进行对比分析,在此基础上,研究了可调惯容器寄生阻尼对悬架性能的影响规律.结果表明:与传统悬架空载相比,天棚惯容悬架偏频降低了33.0%,车身加速度和轮胎动载荷均方根值低频峰值分别减小了52.3%和35.5%,提高了空载状态下车辆的行驶平顺性,使车辆具有更好的空载、...
作者:江浩斌; 方恩; 周孔亢 期刊:《江苏大学学报·社会科学版》 2004年第05期
研制了一种用于汽车半主动悬架系统的可调阻尼减振器,试验结果显示该减振器的阻尼调节性能达到半主动悬架控制要求.提出了一种基于天棚阻尼控制原理的新方法,可根据汽车的实际行驶情况灵活地控制车身振动加速度和车轮动载,从而实现预期的控制目标.探讨了可调阻尼减振器的驱动机构动作时滞和阻尼切换时滞对半主动悬架系统控制效果的影响.结果显示:驱动机构在120 ms以上的时滞对车身振动加速度和车轮动载荷均有不利影响;减振器阻尼系...
作者:周建丽 期刊:《重庆交通大学学报·自然科学版》 2005年第02期
基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了汽车半主动悬架的模型参考自适应控制器.自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器.推导了自适应控制律与约束条件.结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性,对系统非线性和模型参数的不确定性具有广泛的适应性.仿真证实了控制器设计的有效性.
作者:蒋维; 竺长安; 张屹; 林瑜恒 期刊:《机械与电子》 2005年第03期
介绍一种基于LMI(线性矩阵不等式)算法的汽车半主动控制方法,通过理论分析和Simulink仿真结果表明,此方法与传统设计方法相比,对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果.