摘要：针对混合控制中簧上质量和簧下质量绝对速度检测精度难保证的问题,提出一种新的混合控制策略。首先建立磁流变阻尼器的动力学模型以及混合控制模型,并建立整车七自由度力学模型。考虑悬架弹簧和轮胎非线性运用能量法和拉格朗日方程建立系统非线性微分方程。然后基于连续减速带激励下分别对被动,优化前的混合控制半主动悬架以及优化后混合控制半主动悬架的簧上质量垂直、俯仰和侧倾加速度以及悬架动挠度进行仿真分析,结果表明优化后的混合控制半主动悬架在提高测量精度的同时能够有效的降低系统的振动。最后从非线性的角度对系统进行分析,发现在整个频域内系统产生了分岔、混沌等丰富的非线性振动。

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