作者:陈祖霖; 沈英; 吴靖 期刊:《福州大学学报·自然科学版》 2020年第01期
研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性...
作者:林自强; 冯叔锟; 鲁秋媛; 王婉纤; 吕植成 期刊:《电子世界》 2020年第01期
操作型机器人因具有多功能、可固定或运动、能自动控制、可重复编程和能运用于相关自动化系统中的特点而被广泛应用于生活。魔方还原机器人作为一种常见的操作型机器人,使用摄像头、步进电机和机械手臂来实现魔方还原的功能。该机器人以STM32处理器为平台,自制具有图像识别功能、操控功能和上位机终端功能的还原机器人,即智能机器人。经过深入了解相关技术的原理,设计相应的处理器电路,编写代码进行调试,机器人性能能够达到预...
作者:杨颖慧; 黄齐兴; 徐建 期刊:《信息技术与信息化》 2020年第01期
本设计针对普通窗户进行了智能化改装,室内外分别安装温湿度传感器、燃气探测器、烟感探测器和光照强度传感器、风雨传感器,窗门边缘和窗帘杆上安装步进电机和限位开关,各个传感器感知外界环境的变化并收集相关数据,通过ZigBee将所采集到的数据发送到以MSP430为核心的控制模块,在MSP430平台中对接收到的各种数据分别进行分析和处理,进而控制步进电机、限位开关来实现窗户的开闭程度和窗帘的开关状况,从而实现窗户智能化的效果,以达...
作者:闫星源; 段宇凡; 张航; 杨昌登; 盖新鹏; 任守华; 李少飞 期刊:《科技创新与应用》 2020年第04期
现代社会对绿色能源的需求与日俱增,太阳能因其环保、绿色、可再生,而且分布范围广,具有广阔的利用前景。由于固定方式安装光伏板导致太阳能利用效率低,一直影响着太阳能技术的应用效率。太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新方法,从而提高了太阳能的利用效率。设计中采用光电跟踪的方法,利用步进电机驱动水平方向运动机构,由光电传感器感受太阳的位置并发送至单片机中,单片机通过对跟踪机构进行水平方向控制,调整太阳...
作者:余智勇; 康治鑫 期刊:《南方农机》 2020年第02期
在近几年来的工业生产中,步进电机得到了广泛的应用,尤其是新媒体时代,随着数控、计算机技术的高速发展,步进电机有了更大的发展潜力和空间。单片机控制步进电机具有很多优点,例如时效性强、输出准确、功能强大等,同时,其可以通过软件的设计实现各种复杂的控制。文章主要从步进电机控制系统的工作原理、控制方法和硬件接口、51单片机控制系统分析三个方面分析51单片机下的步进电机控制系统。
根据步进电机的原理,应用三菱FX2-32-MR可编程控制器的解码指令实现步进电机的控制,实践证明应用三菱PLC解码指令DECO来控制步进电机的各式模式编程是最简单而且最容易掌握的。
随着微电子与计算机行业的发展,单片机的优点越来越为人们所认识,其应用得到人们越来越多的重视。本论文的主要讨论对象就是以单片机为基础而设计的步进电机的控制系统。我们的控制系统系统选用的单片机类别为AT89C5,采用的控制方式为键盘控制,控制对象是步进电机的转动,包括转动方向及转动速度两个内容,另外,我们还将步进电机的转动速度动态予以,以此作为系统控制的依据。我们的设计系统涵盖为软硬件二个方面,软硬件双方...
作者:华瑾; 刘磊 期刊:《新一代信息技术》 2014年第09期
在实际使用过程中步进电机的使用往往不是单个出现使用,多驱动器会导致控制部分体积过大,增加自身重量,移动不灵活等问题产生。本文设计的驱动器可以实现同时控制多台同类型号的步进电机运动,并且通过仿真实验验证了设计不仅符合四相步进电机的驱动原理,亦可制版投入使用实现多轴步进电机单拍运动方式控制驱动。
本文将从步进电机的概述角度出发,阐述其工作原理以及具体分类,进而提出基于单片机的步进电机控制电缆合理设计思路,以期为有关工作人员提供可靠参考。
现代化电力系统生产和管理当中,步进电机具有较为突出的应用效果,将微型计算机接口技术纳入步进电机的控制中,可以提升系统的发展水平。本文首先对步进电机控制系统的设计方案进行了简单概述,分析了总体结构设计、硬件电路设计以及软件系统等设计方案;随后,重点分析了微型计算机接口技术在步进电机控制中的应用策略,旨在为关注这一领域的人士提供一些可行性较高的参考意见。
作者:周永光; 潘慧英; 蔡孔祈; 吴俊延 期刊:《科学与信息化》 2019年第07期
简单介绍了步进电机的结构和控制原理,详细分析了步进电机在计算机控制平缝机中应用,和在平缝机机构中起着重要作用和应用中一些关键的因素。
根据“十三五”国家蚕桑产业技术体系任务书要求,2019年第一季度,桑树生产管理机械化岗位科学家团队对气吸式自动削茧机进行了优化设计、样机加工与试验。气吸式自动削茧机是按照蚕茧分离-蚕茧输送-蚕茧切削-蚕蛹与茧壳分离-收集蚕蛹与茧壳的工作流程设计的,主要由喂茧机构、蚕茧吸附输送机构、削茧机构、气力系统、机架、传动机构和步进电机等组成。
基于三菱FX3G-60MRPLC设计了控制系统硬件部分,以系统控制框图为核心,对系统所涉及的各硬件进行选型,并完成系统硬件搭建;完成了基于PID的闭环控制算法设计,PLC利用内置高速脉冲输出功能发送一串高速脉冲至步进电机驱动器,从而使步进电机转动一定角度,步进电机与转盘以齿轮啮合的形式连接,转盘所转过的实际角度通过旋转编码器以脉冲形式传输给PLC内部的高速计数器,通过PID算法,将所计的实际值与给定值相比较处理,并将运算的结果输...
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量。从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
作者:张婧; 樊艳艳; 李勇 期刊:《仪器仪表用户》 2020年第02期
设计了以STM32F103VCT6单片机为主要控制芯片、TMC5160为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。
随着电机控制领域的发展,小型民用飞机对电机驱动伺服控制阀成品的可靠性、启闭角度可控性及环境要求不断提高。针对传统的电动阀门很难满足飞机成品的新要求,本文介绍了一种基于FPGA的步进电机伺服阀控制器设计,选用两相混合式步进电机作为阀门的驱动源,利用FPGA强大数据的吞吐量、灵活的系统配置能力,完成多台步进电机高精度伺服控制,实现飞机环境温度、压力和热能量的调整。本设计电路设计简洁,扩展性强,通用性好、可靠性高的特...
作者:宗涛; 王直; 许蓉; 周韦润; 陆蓉 期刊:《软件》 2019年第12期
随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,...
作者:石明吉; 刘峰; 李波波; 杨雪冰; 洪倩 期刊:《自动化仪表》 2019年第10期
针对传统磁场测量方法存在回程差、读数繁琐、很难准确定位等问题,设计了一种新型磁场测量仪。该测量仪以上位机为核心控制单元,结合采集卡、单片机、步进电机驱动器、步进电机、丝杠导轨、三轴磁场传感器、稳压电源等,实现磁感应强度数据的自动采集和存储。测量了载流圆线圈和亥姆霍兹线圈磁场分布,利用Origin软件绘制了线圈轴线方向和垂直于轴线方向的磁感应强度分布图,利用Matalab软件绘制了圆线圈和亥姆霍兹线圈在过轴线的平面...
作者:栗方; 翟静 期刊:《无线电工程》 2019年第12期
为实现移动便携站天线的高集成度,方便携带,能够快速、精确地自动一键对星,以等效1 m的Ku频段便携站控制系统为设计对象,设计的便携站控制系统集成了卫星信标接收机、GPS接收器、俯仰方位角度传感器、俯仰电动推杆、方位步进电机、极化步进电机和倾角仪等,通过嵌入式控制软件实现便携站的快速、精确全自动一键对星。便携站天线总重不超过25 kg,自动跟踪锁定卫星时间小于2 min,快速与目标卫星建立链接,稳定地为用户提供实时图像和语...
作者:安世奇; 阮俊林 期刊:《电子测量技术》 2019年第15期
由于步进电机其自身固有的特性,在其加速运行过程中易发生丢步现象。针对此问题建立步进电机系统对转动步数以及速度进行控制,对给定的组合秤步进电机参数建立二相混合式步进电机的数学模型,针对不同的实际运行环境运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行精确调控。通过将专家PID控制加入到软件中调试,实验结果表明专家PID控制对于解决丢步现象实现位置精确控制有着很好的效果,为实际生产中解决丢步问题提供了一种理想的方法。