摘要：由于步进电机其自身固有的特性,在其加速运行过程中易发生丢步现象。针对此问题建立步进电机系统对转动步数以及速度进行控制,对给定的组合秤步进电机参数建立二相混合式步进电机的数学模型,针对不同的实际运行环境运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行精确调控。通过将专家PID控制加入到软件中调试,实验结果表明专家PID控制对于解决丢步现象实现位置精确控制有着很好的效果,为实际生产中解决丢步问题提供了一种理想的方法。

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