摘要：随着微电子与计算机行业的发展，单片机的优点越来越为人们所认识，其应用得到人们越来越多的重视。本论文的主要讨论对象就是以单片机为基础而设计的步进电机的控制系统。我们的控制系统系统选用的单片机类别为AT89C5，采用的控制方式为键盘控制，控制对象是步进电机的转动，包括转动方向及转动速度两个内容，另外，我们还将步进电机的转动速度动态予以，以此作为系统控制的依据。我们的设计系统涵盖为软硬件二个方面，软硬件双方互相依存，每一方面都不可或缺。硬件设计包括电源部分、按键控制部分、步进电机驱动部分、数码显示部分，四大部分相互配合，合理连接，是软件运行的必要前提与基础。软件设计的手段是计算机程序编写，目的是控制步进电机转动方向及转速速度，主要内容包括键盘控制、步进电机脉冲控制程序、数码管动态显示程序以及转速信号采集的控制程序。

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