摘要：设计了以STM32F103VCT6单片机为主要控制芯片、TMC5160为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。

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