摘要：基于三菱FX3G-60MRPLC设计了控制系统硬件部分,以系统控制框图为核心,对系统所涉及的各硬件进行选型,并完成系统硬件搭建;完成了基于PID的闭环控制算法设计,PLC利用内置高速脉冲输出功能发送一串高速脉冲至步进电机驱动器,从而使步进电机转动一定角度,步进电机与转盘以齿轮啮合的形式连接,转盘所转过的实际角度通过旋转编码器以脉冲形式传输给PLC内部的高速计数器,通过PID算法,将所计的实际值与给定值相比较处理,并将运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向及位移,带动转盘进行误差补偿,实现对转盘较为精确的分度闭环控制。

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