摘要：工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令，能够感知到周围的工作环境信息，进行命令的执行，因此，工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统，并且其中所涉及到的技术学科十分广泛，有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究，这种机械手爪十分方便灵活，能够有效的完成各项任务。

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