摘要：工业机器人指工业领域应用的一种多关节机械手或者是拥有多个自由度的机器装置,它主要通过自身动力以及相关的电气控制来实现各种功能运动。现代的工业机器人拥有可编辑、拟人化、通用性等相关特点,同时随着PLC电气控制系统的引入和发展,工业机器人得到了更高的发展,广泛地应用于机械制造、电力工程、医药、冶炼、物流等行业。

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