摘要：工装夹具检测是一项非常复杂的工作,它需要脱离与机器人的连接,并实现工作夹具的装备测试,因此,在实际检测中,不仅要设计完善的检测系统,更需要制定科学的模块检测思路,从而实现对气动回路、电动回路和相关组件进行检测的目的。基于此,针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题,提出一种适用于工业机器人的新型工装夹具检测系统,从而提高工作夹具的装配效率。

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