摘要：全球导航卫星系统究竟有多少种？天上导航卫星到底有多少颗？卫星三维定位为什么至少需要四颗卫星？卫星导航定位怎样实现高精度？卫星导航应用真的是无处不在、无时不在、无所不在、用户无限吗？这些问题时时困扰着人们。
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