科技与创新杂志 省级期刊
Science and Technology & Innovation
杂志简介：《科技与创新》杂志经新闻出版总署批准，自2014年创刊，国内刊号为14-1369/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：创新思维、创新实践、理论探索、科技前沿、技术应用、创新管理
杂志简介：《科技与创新》杂志经新闻出版总署批准，自2014年创刊，国内刊号为14-1369/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：创新思维、创新实践、理论探索、科技前沿、技术应用、创新管理
作者：王东亮; 刘斌; 张曾科 刊期：2007年第02S期
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模型进行稳定控制。仿真结果表明本文给出的控制方法是有效的。
作者：黄永红; 李念平; 石阳春 刊期：2007年第02S期
以汽包水位为被控对象,采用串级三冲量给水控制系统,运用遗传算法对系统进行参数整定并获得了最佳控制参数。SIMULINK仿真结果表明,较之传统整定方法,基于遗传算法优化整定的给水控制系统能更好更快地克服各种外扰和内扰的影响,并具有更好的水位给定值跟踪性能。
作者：李伟; 杨中平; 冯辉 刊期：2007年第02S期
自动仓库是现代物流与计算机控制技术相结合的产物。本文介绍了基于触摸屏和PLC的农产品自动化立体仓库控制系统。它以三菱FX2N-48MR型可编程控制器为控制核心,结合三菱F940GOT-LWD-C型触摸屏,采用了光电检测、步进驱动等新技术,将农产品的存储过程自动化,减少了外来因素对于农产品质量的影响,此系统友好的人机界面和可靠的控制性能,使其在实际...
作者：游林儒; 郭楚雄; 黄彩华 刊期：2007年第02S期
采用免疫PID控制器对永磁同步电机进行了调速控制。详细介绍了PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）的矢量控制原理。最后给出PMSM模糊免疫PID控制的仿真结果。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。
作者：郑小倩; 黄明琪 刊期：2007年第02S期
针对工业控制中存在的不同设备间难以进行通讯转换的问题,结合PROFIBUS-DP现场总线技术的特点,从开发的角度详细介绍了采用SPC3通信协议芯片实现PROFIBUS-DP通讯转换接口的软件和硬件的方法。通过这种接口,可以将具有RS485接口的仪器仪表设备连接到PROFIBUS-DP网络上,实现通讯和控制功能。
作者：何顶新; 万学维; 徐金榜; 王维 刊期：2007年第02S期
本文介绍了基于西门子S7-200PLC的粘胶生产控制自动化系统。论述了如何实现掉电保护功能,参数下载功能,变量记录功能以及通过Wincc来监控PLC;其中的参数下载功能具有故障提示功能。
作者：李菱; 赵智鹏; 李纯 刊期：2007年第02S期
本文针对变压器横剪线生产现状和存在的问题,在对变压器横剪生产线生产流程全面了解的基础上,分析了技术要求和用户需要,提出并开发了整个监控系统的解决方案。系统以西门子WinCCV6为软件平台,设计开发了上位机监控系统。着重论述了基于人机界面组态软件的上位机监控系统的开发,为开发变压器横剪生产线监控系统做了积极尝试,取得了一定的效果。
作者：曾现祥; 王磊; 张黎明; 赵燕平 刊期：2007年第02S期
基于虚拟仪器技术设计了HT-7托卡马克离子回旋共振加热液态调配器控制系统。系统硬件由PC机、液压传感器、数据采集卡,模拟输出卡、接口电路和油泵、电动球阀组成的油路系统等组成。系统界面采用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计。系统根据测量得到的液态调配器各支节当前硅油液位高度,和匹配高度相比较,采用自动或手动控制的方法,对各支节中的硅油...
作者：宋成艳; 李扬; 梅运华 刊期：2007年第02S期
通过无线传输和计算机,对城市路灯实行集中的监测与控制。街区路灯控制装置即监控终端,与设在路灯管理机构的监控中心,形成两级分布式计算机控制系统。监控中心与各监控终端主机之间的通信方式采用通用分组无线业务通信技术（GPRS）、监控终端主机与各监控终端从机之间采用电力线载波通信技术实现数据交换。
作者：熊光明; 简耀佳; 王兵; 龚建伟 刊期：2007年第02S期
针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序, 使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作。
作者：何新霞 刊期：2007年第02S期
应用图形化编程语言LabVIEW,根据松下FP1可编程控制器通信协议,开发出FP1PLC与Labview通信驱动程序,并以Labview为平台构建PLC虚拟控制对象：十字路通灯、运料小车等,实现PLC对虚拟对象的控制。
作者：蔡军; 曹慧英 刊期：2007年第02S期
介绍了用罗克韦尔PLC设备构成温控系统的设计与研究,讨论了PLC输入输出控制的外部接口及显示扩展的软硬件设计,并对PLC和PC的通信和数据技术进行了分析,给出了部分程序。
作者：汤养; 赵德安; 陈伟 刊期：2007年第02S期
本文提出一种新型的基于数字PID控制的系统设计方案。该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制,实现搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率。
作者：甄景涛; 马光; 许友丽 刊期：2007年第02S期
本文介绍了SISO系统图形交互式设计工具SISOTOOL,并以小功率角度跟踪位置随动系统为例,用简洁、直观的方式设计出校正装置,给出仿真曲线和相应的时域、频域性能指标,对自动控制系统的设计有一定的参考意义。
作者：胡迎春; 李尚平 刊期：2007年第02S期
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨线是一组同心圆族,控制信号的切换发生在过原点的切换轨线上。在最优控制作用下,弹簧推动定子以最短时间1.12秒达到平衡点,重新平衡...
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