科技与创新杂志 省级期刊
Science and Technology & Innovation
杂志简介：《科技与创新》杂志经新闻出版总署批准，自2014年创刊，国内刊号为14-1369/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：创新思维、创新实践、理论探索、科技前沿、技术应用、创新管理
杂志简介：《科技与创新》杂志经新闻出版总署批准，自2014年创刊，国内刊号为14-1369/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：创新思维、创新实践、理论探索、科技前沿、技术应用、创新管理
作者：刘剑; 李迎春; 朱善君 刊期：2006年第02S期
随着我国铁路连续大规模提速，对机车性能要求更高了，铁路干线的运行也更繁忙，几乎不可能在线路上试验机车的性能。因此，构建适用于不同结构特点的机车，能够进行启动试验、牵引试验、制动试验等的机车定置试验台势在必行。本文在介绍机车试验台工作原理以及系统组成的基础上，介绍了利用组态王开发上位机监控软件的过程。
作者：谢冬梅; 曲道奎; 徐方 刊期：2006年第02S期
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理，使用BP神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角...
作者：毕宇航; 刘明哲; 王宏 刊期：2006年第02S期
工业控制网络对网络的实时性要求很高，不仅要求传输速度快，数据传输还要具有确定性。以太网的通信存在不确定性。不能满足实时性要求，成为以太网应用于工业控制领域的主要障碍。本设计实现的实时以太网就是网络中每个节点的通信被严格地限定在规定时间内，确保在同一网段内同时只有一台在发送数据。
作者：张晓芬; 胡静涛 刊期：2006年第02S期
基于状态的维护（CBM）是一种新的设备维护方式，国际上的研究小组正致力于CBM系统开发标准的制定，提出了一种开放式体系结构OSA—CBM。本文探讨了SOAP技术在开放式CBM系统中的应用，设计了基于SOAP的CBM系统通信模型。并给出了实现该通信模型的具体方法和步骤。
作者：于广平; 张平; 魏松岩; 苑明哲; 王宏 刊期：2006年第02S期
常规PID控制方法设计简单，可靠性高，稳定性好，易于现场工程师操作和调节，但是常规PID对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制（HSIC）适合复杂对象的控制，它模拟人的控制行为，对被控对象的先验知识要求不高，但设计相对要复杂，不易操作和调节。针对二者的特点，将它们结...
作者：闫洪亮; 王整风 刊期：2006年第02S期
回路过程控制器是分布控制系统中散度可达到一个回路的智能化仪表。具有可靠性高，功能强，灵活性好等特点。既可与主机联机进行分布式控制，也可自成系统独立进行PID调节控制。可用于选煤、化工工艺等过程对液位、压力、流量等参数进行控制。在集散控制系统中使用回路过程控制器，使系统呈现出更强的自控和抗干扰性。
作者：徐红; 杨子光; 井海明 刊期：2006年第02S期
本文以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程，结果与表明状态反馈方法的有效性。
作者：王大勋; 梁平; 唐柯; 严宏东 刊期：2006年第02S期
全面系统地分析影响油料灌装自动控制系统精度的各种因素，对于提高灌装精度具有重要的指导意义。本文针对油料定量灌装控制系统。详细分析了体积流量计和科里奥利质量流量计产生附加误差的来源。讨论了影响过冲量大小及造成过冲量误差的主要因素。给出了灌装控制系统总误差的计算公式。通过误差分析，总结出了提高灌装控制系统精度的基本途径。...
作者：程小波; 赵海燕 刊期：2006年第02S期
为了进一步提高FF H1异步通信吞吐量，本文在原有优化算法的基础上。提出了基于异步窗口碎片合理分布的RDA吞吐量优化算法，并通过具体实例说明了该优化算法在实际工程中的应用，结果表明：新的优化算法能够更合理的分布异步窗口碎片，提高FF Hl异步通信吞吐量。
作者：杨丽; 肖冬荣 刊期：2006年第02S期
文章首先对MATLAB软件作了简要的介绍。强调了它目前在各个领域中都得到了广泛的应用。接着总结了控制系统校正的主要方法，包括串联校正和反馈校正等。最后结合两个具体的例子。给出了利用MATLAB设计出不同的控制器的方法。
作者：王瑞红; 高美凤 刊期：2006年第02S期
水厂混凝投药过程具有非线性、时滞性等特点。并且影响投药后混凝效果的因素很多，目前很难准确地建立反应过程的数学模型。模糊控制是以控制人员的经验为基础的，它不需要用精确的数学模型来描述系统的动态过程，而且能够方便的加入人的控制经验。极为近似的反映人的控制行为。因此，本文针对混凝投药过程的特点，提出了应用模糊控制来实现混凝...
作者：杨鹏; 赵琦; 孔鑫; 陈玲玲 刊期：2006年第02S期
工业以太网控制系统是集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）之后产生的一种新型的工业控制系统。通过简要介绍工业控制网络的发展过程，并详细论述工业以太网的特点。提出了工业以太网以其全开放的特点必然会受到广泛的应用，实现工业控制网络和数据信息网络的无缝整合的观点。
作者：邢震; 张峰; 吴浩 刊期：2006年第02S期
主控系统是上海地铁机车的关键控制设备，产自德国，引进时未购进其离线测试系统。维护一直依靠技术人员的经验判断和装配到机车上在专用试车线运行来进行，效率低且不可靠。为此本文实现了一种针对主控系统的测试技术．利用Labview建模并构成虚拟仪器测试平台。实现时主控系统的离线测试。
作者：张明波 刊期：2006年第02S期
本文给出了磁性编码器细分脉冲输出的方案设计思想，同时提出了一种基于模糊控制策略的细分脉冲输出控制方案，该控制方案不需要建立复杂的数学模型，可在低成本的单片机系统上实现。仿真实验证明了基于模糊控制策略的控制方案的有效性和可行性。
作者：王海瑞; 张勇 刊期：2006年第02S期
干冰生产过程自动监控是基于PLC的集散式控制系统。系统由上位计算机和PLC组成，对生产过程进行全程控制和管理。上位计算机通过监控画面对PIE进行参数设置，接受参数后PLC执行闭环控制。使用组态软件设计各种监控画面。计算机与PLC间采用直接通讯方式和OPC方式进行冗余通信。该系统灵活配置，控制可靠，编程简单且成本低。
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