科技通报杂志 统计源期刊

长江三角洲水资源现状与环境问题

作者：王颖; 王腊春; 朱大奎 刊期：2010年第02期

长江三角洲地区气候条件优越，经济发达。全区面积占全国土地面积的1．1％，人口占全国的6．3％．2007年国民生产总值（GDP）约占全国的18．9％，在我国有着举足轻重的地位。但是，由于区域的自然环境承载力与社会经济发展存在严重的不平衡，导致水环境恶化，造成水质型缺水，水资源短缺和水环境恶化已经成为目前长江三角洲地区水资源水环境的主...

解决长江三角洲水资源问题的途径和对策

作者：李长江; 郑爱平; 麻土华; 朱兴盛 刊期：2010年第02期

长江三角洲地区是当今中国最重要的经济区之一，但是日益加剧的水资源紧缺、环境污染、生态破坏和地质灾害频发等问题已成为该区域经济和社会可持续发展面临的最大挑战。作者针对这些问题提出了一个整体解决方案：在杭州湾拦海筑坝，可以形成一座蓄水约400×10^8m^3的特大型淡水库-杭州湾水库．在诸多方面形成良性互动，使长江三角洲地区的水资源...

Design of CMOS Mixer with Complementary Transconductance

作者：ZHANG; Sheng; CHENG; Zhiqun; LI; Jin; ZHOU; Pengfei; XU; Shenjun 刊期：2010年第02期

具有模糊增益调度的网络机器人控制

作者：董德国; 刘士荣 刊期：2010年第02期

网络环境下的机器人控制系统中，由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象，造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点，本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略；利用Lyapunov—Krasovskii定理和线性不等式（LMI）方法设计系统观测器和控制器，保证系统全局稳定性；考虑到通讯时延...

多连杆冗余移动机械臂建模与运动规划

作者：张波涛; 刘士荣; 史先鹏 刊期：2010年第02期

针对人工势场路径规划的势场陷阱问题，以及平面机械臂工作空间的局限性，提出了一种冗余移动机械臂全局规划方案．该方案引入路径安全因子，通过改造势场函数，解决了人工势场法的目标不可达问题，然后采用量子遗传算法优选人工势场参数．为提高移动机械臂的定位速度与精度，使用一种新的粒子群算法解决冗余机械臂的运动学逆解问题．仿真试验表...

多移动机器人实时编队控制的研究

作者：杨帆; 刘士荣 刊期：2010年第02期

编队控制是多机器人协作任务执行的关键问题，本文研究了基于竞拍机制的多移动机器人实时编队控制问题。由于在多移动机器人围捕等一些任务中存在时间约束条件。提出了整体时间最优的投标策略。设置了实时监督机制以保证在编队能根据机器人数目的变化进行调整。设计了能够同时适应竞标机制与物理系统的行为及运动控制方式。并通过物理实验验证了...

一种钟控生成器的特性分析

作者：徐芡芡; 赵泽茂 刊期：2010年第02期

提出了一种钟控密钥流生成器模型，该模型由三个线性移位寄存器组成，且相互控制。并对该生成器的周期和线性复杂度进行了分析，得出了序列的周期和线性复杂度与各线性移位寄存器级数之间的关系，以及序列得到最大周期及线性复杂度时线性移位寄存器级数所满足的条件。

一种离散的模块化机械臂分布式自抗扰控制策略

作者：史先鹏; 刘士荣; 董德国; 张波涛 刊期：2010年第02期

针对模块化机械臂动力学中存在的参数不确定性及外界干扰，在参考输入受噪声影响的情况下，提出了一种离散时间模块化机械臂关节空间分布式控制策略。利用跟踪微分器获得了高质量的角位移信号及其微分信号，利用扩张状态观测器来补偿机械臂不确定非线性动力学以及外部干扰，并采用非线性状态误差反馈形成控制作用。在关节空间设计强鲁棒性的自抗...

基于Matlab的相位片调控焦点峰值演化特性计算模拟

作者：刘莉; 高秀敏 刊期：2010年第02期

基于Matlab软件模拟了分区相位片对光强演化的影响。系统研究表明：分区相位片可以引起焦点破裂，并可以产生光强局域极小值；通过改变环形区域的半径尺寸，光轴方向光强会随相位片中心圆形区域半径变化而变化，出现大焦深、双峰形焦点和三峰形焦点；内圆环形区域相位变化也会对光轴方向光强分布有显著影响，从单峰焦点演化为一些奇特的形状。焦...

Biscay分布滤波的性能分析

作者：方正 刊期：2010年第02期

Biscay分布滤波（BDF）是一种有效的区间估计方法。本文首先介绍了S．Reece提出的BDF，然后归纳并详细地推导出BDF的滤波过程。该方法结合了区间运算和Kalman滤波方法，分别根据状态和观测方程得到的预测值的Biscay分布，融合得到估计的Biscay分布值，进而得到状态的区间估计。它不仅是线性最优的，也可以有效解决常见的非线性估计问题，且与EKF...

一种改进的分类指纹图像分割算法

作者：胡敏; 游林; 李大超 刊期：2010年第02期

指纹图像分割是图像预处理中必不可少的部分，本文结合对指纹图像简单分类的思想，并充分运用指纹图像的灰度特性和方向性提出了一种新的图像分割算法，该算法能准确的提取指纹图像的有效区域，提高了分割的精度。

一种新的基于导频的MIMO-OFDM信道估计方法

作者：何春龙; 彭真明; 白骋宇 刊期：2010年第02期

多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）技术可以大幅度地提高无线通信系统的信道容量与传输速率，其信道估计精度对系统性能有着直接的影响。针对时域最小二乘（LS）信道估计复杂度大的问题，分析了一种基于变换域的MIMO-OFDM信道估计算法，并且提出了一种新的信道插值算法。仿真结果表明：提出的方法在误码率性能上优于最小二乘（LS）算法，接...

干扰避免的认知无线电图着色频谱分配算法

作者：章坚武; 赵琪; 邹婧媛 刊期：2010年第02期

对传统的认知无线电图着色频谱分配算法进行了改进。在分配过程中动态更新干扰矩阵，使更多节点共享同一频段而不相互干扰，以此提高频谱利用率，对授权用户的干扰也可通过发射功率门限的设置来避免。在此基础上算法以最大化认知网络吞吐量为优化目标，仿真结果表明，采用新算法后，在无干扰条件下的网络吞吐量和信道传输速率都明显高于同类算法...

基于BP网络的城市空气质量中长期预测研究

作者：王艳平; 周广柱; 谢正苗 刊期：2010年第02期

采用Matlab中BP神经网络的工具箱函数，对济南、青岛两市空气质量中长期变化趋势进行的预测显示，网络的预测精度高，自适应性强，训练速度快，避免复杂运算，节省大量时间，预测效果理想。因此，利用BP网络对空气质量的预测结果可以为环境管理部门的规划、管理工作提供依据，为保障人民的健康和社会生活服务。

基于粗糙集与模糊支持向量机的模式分类方法研究

作者：胡学坤; 李金霞; 宋淑娜; 高尚 刊期：2010年第02期

针对传统支持向量机（SVM）多分类算法分类效果欠佳的问题，研究基于粗糙集（RS）理论和模糊支持向量机（FSVM）类算法的模式分类新方法。首先用RS属性约简方法去除冗余信息，然后用FSVM结合三叉分类树多类算法对约简后的样本分类。用本文方法在UCI数据库的数据集上做实验．与其他方法相比分类速度和精度显著提高，说明该方法是有效的。