摘要：在研究固定鸭舵式二维弹道修正弹受力的基础上，建立描述弹丸运动状态的7自由度刚体弹道模型。采用小扰动法将所建立的刚体弹道模型线性化，建立弹丸的扰动运动方程组，并给出李雅普诺夫意义下的稳定性判据。固定鸭舵式二维弹道修正迫弹的飞行试验表明，所建立的7自由度刚体弹道模型可精确描述弹丸的运动状态。在针对迫弹的研究中发现，弹丸扰动运动方程组的动力学系数具有对应相等的关系，进而将扰动运动方程组简化，得到低速滚转迫弹的稳定性判据，并验证判据正确性。

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