摘要：交流伺服系统作为工业机器人核心部件之一，研究攻克其中的关键技术，实现工业机器人专用交流伺服系统的技术突破及国产化，对于打破国外品牌的垄断地位，推进我国工业机器人产业的发展，强化基础制造装备的竞争力，具有重要的战略意义和目的。
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