首页 期刊 湖南理工学院学报·自然科学版 航天器对接系统的Adams建模与仿真 【正文】

航天器对接系统的Adams建模与仿真

作者:李道奎; 李明; 盛以龙 国防科技大学航天与材料工程学院; 湖南长沙410073
对接   运动学仿真   adams建模  

摘要:利用运动学仿真软件ADAMS,建立了异体同构周边(APAS)式对接机构的对接运动学分析模型。根据所采用的缓冲力、接触力和摩擦力模型,对对接机构在多种初始条件下的对接过程进行了仿真,并讨论了主推力和摩擦力对仿真结果的影响。

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