工业控制计算机杂志 省级期刊
Industrial Control Computer
杂志简介：《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为32-1764/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
杂志简介：《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为32-1764/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
作者：刘皓; 林涛; 韩俊; 张程皓; 魏玉龙 刊期：2019年第07期
设计一种可用于汽车涂装设备的标准化工业控制器,配合标准化、模块化的生产装备使用,可有效改善制作加工、安装调试和后期维护的时间及成本问题,并且该控制器属于完全自主研发,是具有自主知识产权的智能装备,可提高企业的核心竞争力。
作者：田野; 符成伟; 郑楚悦 刊期：2019年第07期
管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交联,实现检测装置周向、轴向运动的精确控制,同时应用CCD摄像头实时监测运动状态及定位情况。实验结果表明,该...
作者：李伟强; 孙涛 刊期：2019年第07期
传统的建模方式需要建模者弄清物体的三维空间结构,然后利用三维制作软件构建出物体的三维数据模型,此方法既费时又费力。使用三维扫描仪可以快速扫描物体表面每个采样点的三维坐标,从而逆向生成物体的三维模型,三维扫描仪是逆向工程、虚拟现实等技术的应用典例。传统的三维扫描仪价格昂贵,其推广和应用都有很大的限制,因此利用线结构光与旋转转...
作者：潘玉娥 刊期：2019年第07期
分析了ARINC624标准下的B777飞机机载维护系统体系结构,阐述了其组成及分类,在此基础上,重点描述和分析了波音777民用飞机中央维护计算机系统的各项功能及其实现,最后对体系结构的软件设计进行了分析。
作者：郑羽; 李东; 王艳林 刊期：2019年第07期
为了满足精密指向组件快速性、高带宽并且能够实现远程控制的需求,设计了一种基于FPGA的精密指向组件的控制系统。控制系统采用分离式结构设计,将控制电路及驱动电路与反射镜部分分离,分离部分利用SPI完成串行通信。以FPGA为控制核心,阐述了控制系统的硬件组成和软件工作流程,利用不完全微分增量式PID控制算法完成了系统的闭环控制。在10m的控制...
作者：杨登杰; 钟伦珑; 兰二斌; 陈鹏飞; 覃继灿; 刘云 刊期：2019年第07期
在一线露天作业时,施工人员的生命安全存在多种风险,高温、嘈杂和偏远环境下尤为突出,加之施工人员淡薄的生产安全意识以及部分非规范化操作,增加了生产安全事故发生的可能性。根据上述问题,基于北斗卫星定位技术,设计了一种智能安全帽系统,采集的施工现场数据经单片机运算处理,经通用分组无线业务(GPRS)网络传送到上位机。经测试,系统可实现精...
作者：李忠柱; 牛洪海; 陈俊; 张冰; 孟宪宇 刊期：2019年第07期
电缆隧道监控各子系统统一组网,实现调度监控、就地监控、现场控制集中一体化的管控。针对电缆隧道监控系统尤其是区域控制器进行了稳定性、可靠性的设计,使电缆隧道监控系统的网络架构更为稳定可靠,有效提升了电缆隧道各系统互联互通能力,提高整个电缆隧道监控系统快速反应能力、安全防控能力,保障电缆隧道的安全稳定运行。
作者：贾文川; 汪志威; 孙翊; 魏力 刊期：2019年第07期
NAO仿人机器人是足式行走研究和机器人赛事竞技的标准技术平台,但由于其自身硬件能力的限制,通常需要外部设备辅助来实现复杂应用。以NAO机器人在未知迷宫中的独立行走导航为具体目标,充分考虑NAO机器人自身传感偏差和行走打滑等客观不利因素,提出一种具有较高可靠性的行走导航方法。首先对包含特殊标记的迷宫路口进行特征分析,通过借鉴经典的“...
作者：朱祥 刊期：2019年第07期
大部分超临界机组由于设计、煤质、燃烧调整的原因,存在壁温频繁超温的问题,过热汽温控制系统需要同时兼顾出口温度控制和管壁金属温度控制的多重需求,以此为目标设计了一种基于预测模型的多目标控制策略。该方法首先分别建立过热汽温惰性区和金属壁温的预测模型,并根据两个预测模型与实际测量参数的偏差值的大值作为反馈调节分量之一;应用本模...
作者：闫冬 刊期：2019年第07期
介绍了垂直升降立体车库控制系统设计,并结合西门子S7-1200PLC和西门子变频器组网实现变频调速、精准定位、通讯组网等功能,阐述了高效存取车策略,同时从软硬件设计方面,叙述了对关键功能的成功实现。
作者：唐辉; 窦强 刊期：2019年第07期
在整机产品的设计生产过程中,调试是保证产品质量的一个重要环节。产品在设计生产过程中,各个环节都可能对最终产品的质量产生影响,只有在产品完成整机装配后,通过系统的调试,才能确保各项功能性能达到规定的要求。就整机产品的调试与常用故障排查方法等方面进行了的阐述,可以为相关人员提供参考。
作者：谢萌; 张世武; 李旺; 房景仕 刊期：2019年第07期
针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性。
作者：张森; 李静 刊期：2019年第07期
工业生产中水温控制经常出现偏离控制温度大、温度达到稳态时间长的问题,为此设计了模糊PID控制器,用于水温控制。采用MATLAB软件在Simulink环境下对模糊PID控制器模型进行了仿真,结果显示与常规PID控制器、模糊控制器相比,模糊PID控制器的调节时间短、超调量小、响应速度快,应用于水温控制系统可以达到更好的控制效果。
作者：邵严明; 王国庆; 孙士涵; 王驰凯; 魏亚强 刊期：2019年第07期
针对无人车系统控制中复杂程度高,精确描述困难,算法测试成本投入大的问题,为了快速建立这类多目标多因素的控制系统模型并进行快速测试,提出了面向人类驾驶智慧提取的方法。搭建了通过虚拟场景训练来采集人类操控数据并为进一步提炼及测试人类驾驶控制模式提供基础支撑的半物理仿真训练系统平台。其中设计了以电动机为驱动目标,具备测距传感能...
作者：董哲; 方弟; 刘媛媛 刊期：2019年第07期
四容液位控制系统是一种典型的非线性、大滞后、强耦合的控制实验系统。工业上许多被控对象的都可以被抽象成为四容水箱的数学模型。采用无模型自适应控制MFAC(ModelFreeAdaptiveControl)算法,针对离散时间非线性系统使用了一种新的动态线性化方法以及一个伪偏导数PPD(PseudoPartialDerivative),在闭环系统的每个动态工作点处建立一个等价的动态...
影响因子：0.51
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
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