工业控制计算机杂志 省级期刊
Industrial Control Computer
杂志简介：《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为32-1764/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
杂志简介：《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为32-1764/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
作者：黄阮明; 张梦瑶; 黄一超; 费斐; 郭明星; 庞爱莉 刊期：2018年第09期
目前国内大电网系统仿真采用的软件工具主要有PSD-BPA、PSASP和PSS/E等,上海电网规划运行仿真计算主要采用PSD-BPA和PSS/E两种软件,实际工作中需要将BPA、PSS/E两种格式的潮流数据文件相互转换。分析了最新版本的BPA和PSS/E数据格式和模型结构,研究了参数映射和折算方法,并设计开发了基于中间数据库的潮流数据相互转换软件,以某大型电网实际潮流...
作者：杨帆; 金国强; 金一; 竺长安 刊期：2018年第09期
在利用高精度相机进行在线印刷电路板缺陷检测时,对于较大面积或者长度较长的PCB,由于测量使用的相机镜头视野较小,需要通过多次拍摄不同位置的图像进行拼接以获得完整的PCB板的图像并进行缺陷检测。基于SIFT特征点识别提出了一种通过对PCB板进行标记后依照标记点之间的匹配关系重新构建图像关键点匹配组,摒除了重复的无效关键点的干扰。基于开...
作者：郑一欢; 王永芳; 叶鹏 刊期：2018年第09期
针对复杂背景下显著性检测的问题,提出了一种基于区域协方差融合深度信息的显著性检测方法。首先,分别对原图和深度图提取颜色、方向、位置及深度特征组成协方差矩阵,然后对不同尺度下的图像进行区域协方差距离计算构成子显著图,最后将子显著图结合成主显著图。在此基础上,应用中心偏见和人眼敏感度因子对显著图进行增强,提高显著区域检测能力。...
作者：杜玉昊; 刘大千 刊期：2018年第09期
建立了一个基于广域网的网络化控制系统仿真模型,在此基础上实现了一个可扩展的半实物仿真平台。该平台能够有效整合数字仿真系统和物理系统,可以灵活调整和配置网络模型,可以实时采集物理系统数据。该平台用OPNET搭建广域网模型来模拟用户上网行为和背景流量,把OPC客户端嵌入到OPNET仿真环境中构成OPC半实物仿真节点来提取实时过程数据,用可选...
作者：熊立红; 冷杉; 宋涛; 胡浩; 张家璐 刊期：2018年第09期
核电厂故障诊断方法包括传统的阈值监测法,现在还采用的模糊逻辑法、故障树诊断法、神经网络法、专家系统诊断法等。然而这些诊断方法侧重给出诊断结果,不能追根溯源找到原始的故障点,不能解决操纵员存在误判以及误操作的问题。为解决这一问题,使操纵员在故障发生时有更好的辅助分析,引入多级流建模方法。采用多级流模型（Multilevel Flow Model...
作者：吕思男; 黄家才; 朱嘉伟 刊期：2018年第09期
图像建模记录示教点的位资数据,一组连续的示教点构成机器人相关动作的工作点位,依次构建的程序能保证机器在此后的运行中圆满再现示教者的作业动作,机器通过学习示教者的行为达到由自主体自动学习最优策略,大幅度降低了人机协作中操作的难度,简化了多任务情景中繁琐的编程工作。
作者：高强; 赵江海; 郑宇奇 刊期：2018年第09期
为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基于RTAI实时核的多线程应用环境,并设计了一种双定时器数据稳定收发保障机制等,整个系统具有极强的开放性与灵活的适应性。对双臂机器人装配过程进行实时与非实时任务划分,充分利用RTAI强大的实时处理能力,拓展了工业...
作者：徐辉; 贺俊吉; 方亮 刊期：2018年第09期
针对传统的裂缝检测算法检测大坝裂缝不能很好地克服水下噪声的问题,提出一种基于图像显著性检测大坝裂缝的方法。首先将图像进行分块,计算其局部显著性对比度,然后依据大坝裂缝在水下成像具有局部灰度值低、边缘梯度值大、线性特征等先验知识对局部显著性进行增强,最后利用阈值分割检测出裂缝。通过实验表明,该方法能有效克服图像光照不均和坝...
作者：冯晨; 王明春; 张雨飞; 段崇崇 刊期：2018年第09期
粒子群算法存在着易陷入局部最优,过早收敛等缺点,提出一种将粒子群和模拟退火相结合的算法,并对学习因子做了相应的改进。在保持全局搜索速度较快的前提下,提高全局概率突跳的能力,理论上能够较好地克服粒子群算法本身容易陷入局部最优的缺点,并将新的算法用于热工过程参数辨识之中。实验证明,新的算法有较好的辨识效果。
作者：湛锋; 陆鑫; 孙超 刊期：2018年第09期
常规的关系数据库无法满足工业实时监控领域的高速数据访问的需求,常见的做法是将关系数据库的数据＂下装＂到实时数据库中。一般的实时数据库是基于共享内存技术的单表结构缓存,＂下装＂方法相对比较简单。而单表结构的实时数据库不方便描述现实世界复杂的层次和关联关系的模型,将关系数据库数据下装到业界领先的层次结构实时数据库则具有一定...
作者：王亚军; 李永新 刊期：2018年第09期
为了改变袋装水泥装车依靠人工装车的方式和保护工人的健康,提高装车效率,提出了袋装水泥自动装车系统。自动装车系统的控制上位机与DSP主控板通信,远程控制自动装车机构的装车和调试工作。重点研究了控制上位机的软件设计和通信设计。
作者：邵帅; 董二宝; 柯艳国; 董翔宇; 黄杰; 王雄奇 刊期：2018年第09期
目前对于道路检测的研究不存在一个普适性的方法,在针对特定应用场景时,需要不同的视觉识别算法,因此提出了一种针对校园、小区等复杂环境的非结构化道路检测算法。首先分别使用和对比了传统的图像处理算法和深度学习的图像处理算法在路面识别的语义分割中的性能,然后设计并实现了一整套的视觉路面检测的解决方案,目前达到了语义分割的国际最高...
作者：刘志声 刊期：2018年第09期
介绍了XML文档与XML文档对象模型DOM,并以某DCS系统备份数据中的XML文档为研究对象,分析该系统中的各类XML文档结构及功能。利用VBA结合DOM技术分析该系统中的XML文档,从而快速获取文档中存储的大量重要信息,开发出了该DCS的离线浏览器,所获得的数据也可为开发各种相关应用提供支持。
作者：罗雪静; 颜文俊 刊期：2018年第09期
大型光伏电站的四旋翼无人机故障巡检平台通常由无人机搭载机载处理器、云台相机及相应传感器,对光伏场区进行覆盖式巡航,在指定航点获取光伏组件的图像后进行故障的分析检测。为了解决旋翼无人机的姿态问题导致的区域漏检,结合四旋翼无人机的动力学模型,对无人机的飞行路径进行建模,使用粒子群算法得到最优的Bezier曲线作为无人机的飞行轨迹,并...
作者：王绪海; 赵豆; 李璟; 李娜 刊期：2018年第09期
为了实现电力机车列车网络控制系统的自主化研发与核心技术的掌握,针对列车控制和管理系统（TCMS）的司机显示单元（DDU）进行研究,介绍了嵌入式Linux操作系统的搭建过程、软件的设计方案及实现原理,并开发了显示屏的应用程序,实现了列车运行相关参数和故障的实时监控,满足某电力机车项目的具体要求。
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.94
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.18
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.68
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.96
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.43
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.27
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.58
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊