工业控制计算机杂志 省级期刊
Industrial Control Computer
杂志简介：《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为32-1764/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
杂志简介：《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为32-1764/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
作者：韦成朋; 陈庆盈; 张钢; 方灶军 刊期：2018年第07期
为了测量人体上肢末端沿同样的运动轨迹分别正向推动和反向拉动过程中的机械阻抗并分析其差异性,首先利用运动捕捉系统、力传感器和加速度计等设备测量出实验对象推拉运动过程中上肢末端的位置、力、加速度信息,然后基于阻抗关系式求解末端阻抗参数;同时采集上肢肌肉的表面肌电信号,提取肌肉活跃度特征,分析运动过程中肌肉活跃度对于推和拉的阻...
作者：郭翔宇; 李绍军; 王秋平 刊期：2018年第07期
设计了一种基于空间外差光谱技术微型光谱仪,它可以同时获得高通量以及高光谱分辨率。为了满足微型光谱仪在户外环境下便携性、操作便捷的使用要求,将基于ARM11和Linux系统的单板相机与Android嵌入式系统相结合,通过Wi-Fi图像传输模块将采集的光谱信号传输到手机上,并在手机上直接对光谱数据进行处理。该系统无需电脑的接入,提高了微型光谱仪使...
作者：钟伦珑; 李川; 李华根 刊期：2018年第07期
针对应急侦查对机器人长航时和全方面现场侦查的要求,设计了一种基于旋翼和履带结构的陆空两栖机器人,它同时具有飞行和地面运动能力。机器人控制系统以STM32F407为核心,完成了飞行运动和地面运动控制系统的硬件设计。以嵌入式实时操作系统为平台,设计了基于四元数和PID控制器的机器人控制系统软件。最后,搭建了陆空两栖机器人平台。实验结果表...
作者：邰月杰; 陈从颜 刊期：2018年第07期
长久以来在我国农村配电网中,用电故障难以定位的问题一直存在,设计并实现一套剩余电流故障在线监测平台能够实时的查询台区各户的剩余电流,并能够查询历史故障数据。该监测平台分为三部分包含剩余电流采集器,数据集中器和基于B/S结构的后台监测软件。采集器通过ZigBee将数据发送至数据集中器,数据集中器通过GPRS和后台服务器建立Socket通信将数...
作者：贺露; 金云; 陶钧 刊期：2018年第07期
以前轮转向、后轮驱动的AGV为模型,提出了一种多输入的轨迹跟踪控制方法,同时考虑AGV位置偏差、角度偏差、轨迹的走向趋势,并结合模糊控制算法动态调节车体中心,实时调整预瞄点位置,使得AGV尽可能地贴近预定轨迹行驶。采用机器人操作系统(ROS),结合Gazebo、Rviz仿真,结果表明该方法能够使得AGV对各种平滑的路径有较强的适应能力,减小了轨迹跟踪...
作者：杨溢; 李永新 刊期：2018年第07期
当前的水泥装车机难以根据货车尺寸完成精确定位,导致水泥装车机适应性差,装运效率低。针对这一问题,需要对装车机定位机构控制方法进行改进,使装车机能够在货车上方准确定位。以DSP为控制核心设计了硬件系统。使用模糊自适应PID加摩擦补偿控制对装车机定位机构的伺服系统进行控制。结果表明,相对常规PID控制算法控制,得到了较高的位置、速度跟...
作者：王晓凯 刊期：2018年第07期
保护系统的可靠性至关重要,核安全法规标准对保护系统的自诊断方法提出了要求。ALS平台是西屋公司开发并通过NRC认证的新一代安全系统平台。以ALS平台为例,对保护系统的自诊断方法进行深入描述和详细分析,为后续国产系统的开发提供了借鉴。
作者：梅年丰; 严良文; 李威; 钱峰峰 刊期：2018年第07期
为了使整个中央空调系统处于高效运行状态,提出了基于改进遗传算法优化运行参数的方法并对系统进行控制。结合某酒店中央空调系统的实际运行情况,通过酒店远程监控系统对各设备进行实时数据采集。为了进一步验证能效优化方法的节能效果,选取外部工况基本一致的两天分别采用不同的控制策略进行验证试验,结果表明改进后的控制策略较原有的控制策略...
作者：黄瑾瑜; 冯乃乔; 沈文辉 刊期：2018年第07期
关于无人驾驶技术的研究是现在的热点,而各类辅助驾驶系统为无人驾驶的实现提供了强有力的支撑。基于Android系统平台,借助讯飞语音识别技术和蓝牙通信,设计了一种可以远程控制电动汽车用电机的解决方案,实现了通过手机语音控制电机的正反转、速度调节以及停止等动作。希望可以为辅助驾驶提供一定的参考意义。
作者：黄江丰 刊期：2018年第07期
主要对一种全封闭机载加固计算机的结构设计方法进行了探讨,介绍了其设计方案,重点介绍了机箱结构、散热设计、电磁兼容和抗振动冲击设计思路,并对关键技术问题给出了相应的解决方法和主要结构示意图。文中提到的全封闭加固计算机已在工程上得到应用,具备良好的抗恶劣环境性能,可作为类似工程设计的参考。
作者：刘力溥; 袁建华; 陈庆; 史振利; 吴涛; 冯博才 刊期：2018年第07期
针对工业生产连续过程存在多变量交互影响的复杂控制问题,采用PCS7集成开发环境和SMPT-1000实验平台,设计了连续过程控制系统。首先,根据控制需求分析,设计了自动开车顺序及9个控制单元;然后,通过控制回路算法分析,利用CFC和SFC实现了从冷态开车到稳态的全过程自动化控制。实验结果表明,控制系统能使整个工业生产过程安全、平稳、高效地运行,达...
作者：王花; 孟建军; 胥如迅 刊期：2018年第07期
针对传统PID控制在城轨列车ATO速度控制过程分析,发现传统PID控制列车速度波动过于频繁,列车的运行速度曲线不够光滑,使得能量消耗较多,且影响乘客的舒适性。在传统PID控制基础上利用遗传算法对PID控制进行改进,提出一种基于遗传算法改进PID的速度控制算法。结果表明:通过遗传算法改进PID学习速率和比例系数以及优化列车运行中工况转换点,可以使...
作者：甘玉轩; 万军杨; 邱民; 张锦源 刊期：2018年第07期
基于PC-NC的新型数控系统使用工控PC机和嵌入式数控系统主机通过AUT抗干扰弱实时协议连接通讯,有机融合了传统的工控PC机(IPC-based)数控系统和专用嵌入式数控系统两者的优点,同时能够保证基于PC-NC数控系统内部数据传输的实时性、稳定性和可靠性。基于PC-NC的新型数控系统已经完成全面贯通验证,并形成产品开始应用于实际自动化生产加工控制,使...
作者：吕志刚; 鲁可心; 李亮亮 刊期：2018年第07期
系统可以实时监测变电站设备机构箱内部的温度、湿度、母线电流等参数,并将这些无线发送到监控室,工作人员可以第一时间掌握各个机构箱内部的运行环境。利用C#语言结合SQLServer数据库,在VisualStudio2012.NET编程环境下完成上位机软件的设计。主机将获取的各从机的运行参数,通过RS485接口传送给PC,上位机软件进行读取、存储、查询、报警并实时...
作者：索明琛; 吕剑虹 刊期：2018年第07期
结合人工神经网络和预测控制(MPC)方法,提出了一种新型的预测控制方案。该方法使用了鲁棒性良好的径向基函数(RBF)逆模型,考虑了模型的适用性域(AD),为优化控制器提供了合理的初始点,从而有助于更快地解决优化问题。通过对双进双出钢球磨煤机的仿真试验并与非线性预测控制(NMPC)方案进行对比评价了该控制器的性能,结果表明该方法在响应方面优于...
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.94
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.18
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.68
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.96
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.43
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.27
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.58
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊