工业控制计算机

工业控制计算机杂志 省级期刊

Industrial Control Computer

杂志简介:《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准,自1988年创刊,国内刊号为32-1764/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用

主管单位:江苏省科学技术厅
主办单位:中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司
国际刊号:1001-182X
国内刊号:32-1764/TP
全年订价:¥ 244.00
创刊时间:1988
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:江苏
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.53
复合影响因子:0.45
总发文量:9267
总被引量:16721
H指数:27
引用半衰期:3.4811
立即指数:0.0183
期刊他引率:0.9167
平均引文率:2.8374
  • 基于GPU的自适应光学控制系统研究

    作者:章承伟 刊期:2018年第04期

    为了提高自适应光学系统闭环校正的工作频率,满足天文望远镜系统对频率的要求,解决通常基于CPU的控制系统实时性差的问题,提出了一种基于GPU的自适应光学快速控制方法,即CUDA架构下的波前斜率计算、控制电压计算及波前重构计算方法。仿真表明,对于1172单元变形镜,系统计算延时可以满足100Hz自适应光学系统要求。对GPU控制方法进行实验验证,使用...

  • 俯仰飞行姿态控制实验系统设计与实现

    作者:钟伦珑; 李华根; 方力智 刊期:2018年第04期

    为直观展示飞行姿态控制的原理和过程,设计了一套基于直流无刷电机的俯仰飞行姿态控制实验系统,包括机械结构与控制系统设计。在系统数学模型搭建和分析基础上,对系统非线性模型进行线性化,并设计了控制律,最终在单片机上实现了控制器。仿真及实验结果表明该平台实现了俯仰姿态的控制,为对飞行控制的进一步研究奠定基础。

  • 基于ROS的室内传件机器人设计

    作者:温鑫; 曾丹; 王宁 刊期:2018年第04期

    从提升室内传件生产效率这一目的出发,设计了室内传件机器人。TurtleBot机器人被选作为传件机器人,传感器包括陀螺仪、深度摄像头XtionProLive,配合使用获得机器人位姿与环境信息。基于机器人操作系统ROS对机器人进行开发。重点对室内传件涉及的关键技术进行了实现:基于Gmapping算法的SLAM,基于蒙特卡罗算法的地图定位,全局路径规划Dijkstra算法...

  • 基于虚拟仪器技术的智能飞参系统模拟器研制

    作者:李士波; 刘丹 刊期:2018年第04期

    飞行参数记录系统是飞机的重要机载设备,为实现飞行参数记录系统联调,研制了一款新型智能飞参系统模拟器,用于替代原有手动检测设备。设备支持自动测试和手动测试两种测试方式,自动测试方式能够完成无人看守自动测试,根据判据将判读结果形成测试报表并输出。智能飞参系统模拟器输出的信号精度能满足飞参信号采集精度的要求,适用于飞参系统的设备...

  • 基于以太网的动力环境监控系统设计

    作者:卢汉良 刊期:2018年第04期

    针对通信局站动力环境设备的监控需求,设计了一套基于以太网的动力环境监控系统。该监控系统通过动力环境监控单元完成对通信局站动力环境设备的实时数据采集和控制。动力环境监控单元采集的设备数据通过以太网上传到监控中心,采用监控中心的上位机软件实现了动力环境设备的数据采集监测和控制指令下发。试验结果表明,该监控系统实现了动力环境...

  • 闭环控制算法在导弹地面测试发控系统中应用的研究

    作者:王晓晖; 齐鑫; 纪浩; 高亢 刊期:2018年第04期

    在导弹地面测试发控系统进行测试时,要求转电前由地面电源对弹上各设备供电,为保证弹上各设备正常工作,弹上母线电压需保持在某一稳定值。为此,基于西门子S7-200可编程控制器,选用可调电源,应用PID算法进行闭环调节,实现了对地面可调电源电压输出的稳定控制。提出了PID闭环控制的工作原理和实现方法,在地面试验中取得了百分之百准确的效果。

  • 燃煤电站脱硫系统浆液循环泵优化调度平台设计与开发

    作者:孙焰峰; 任少君; 司风琪; 乔宗良; 姚学忠 刊期:2018年第04期

    国家对节能减排管控力度的不断加大,各大发电集团都陆续对所辖火电机组进行超低排放改造。虽然这有效降低了污染物排放,但同时也增大了环保系统的厂用电量。针对大型燃煤发电机组,设计开发了一套脱硫系统浆液循环泵优化调度平台,旨在通过优化浆液循环泵调度方式,减少浆液循环泵耗电,同时满足排放标准。该平台主要由浆液循环泵实时优化调度模块、...

  • 多功能肌力康复训练系统的设计与分析

    作者:张莹莹; 杨洪波; 刘斌; 顾国刚; 罗才君; 蒋权 刊期:2018年第04期

    为及时进行准确、有效的肌力训练,使术后患者的肌力功能快速恢复。设计了一套用于肌力康复训练的多功能、可视化的肌力康复训练系统。该系统包括了七种可单独运行的肌肉力量训练模块,每组训练模块均安装有特定的核心测量部件,配以相应的力传感器和角度传感器,能在训练时测量相应力或角度的变化,从而实时监测患者的训练情况。多次实验结果表明,该...

  • 基于PID的中速磨煤机多变量解耦控制

    作者:崔婷婷; 刘西陲; 沈炯 刊期:2018年第04期

    考虑到中速磨煤机直吹式制粉系统是一个具有强耦合、慢时变、大延迟等特点的多变量非线性系统,传统的单回路PID控制策略难以取得满意的控制效果。以Simulink集成仿真环境设计了基于PID的中速磨煤机多变量解耦控制系统,并进行了仿真研究和结果的对比分析。实验结果表明,与常规单回路PID控制相比,采用解耦PID的中速磨煤机多变量控制系统能够取得更...

  • 纯电动公交车AMT控制系统的设计与仿真

    作者:姜海燕; 高慧 刊期:2018年第04期

    针对纯电动公交车运行距离短等特点,设计了纯电动公交车的AMT控制系统,AMT控制系统能够降低驾驶员的疲劳度,提高纯电动公交车的运行性能安全性。通过MatlabSimulink仿真模块建立纯电动公交车的整车AMT控制系统模型,最后通过CAN总线对各个模块进行通讯,实现整车的在线监控的目的。实践证明,设计的AMT控制系统的可行性。

  • 远程智能家居系统研究与实现

    作者:崔佳威 刊期:2018年第04期

    随着互联网技术的发展,智能家居得到越来越广泛的应用。主要针对经常出差在外的人群,对智能家居设备的远程控制进行分析和实现,涉及智能照明、智能浇花、智能喂食三种设备,以智能手机作为控制器,实现对设备的控制。智能手机基于HTTP协议与服务器通信,服务器通过Socket向智能设备下发任务进行控制。实践表明,提出的方案能够较好地实现智能家居系...

  • 供能管网半实物仿真系统的设计与应用

    作者:洪超; 汪飞; 陈通; 高艳霞; 王建平; 乐平 刊期:2018年第04期

    区域集中供能系统存在调试周期长、验证控制方案难等问题,仿真技术为解决该问题提供了一种便捷有效的手段。提出一种面向用户端的供能管网半实物仿真系统,在MATLAB仿真平台上搭建系统仿真模型,利用OPC接口技术,实现仿真模型与PLC控制柜的通信交互。基于该仿真系统,通过管网阀门的调控,实现对换热器二次侧供水温度、一次侧回水温度和系统总管压差...

  • 三轴定位平台的探针运动反馈系统研究

    作者:杨璐; 魏海坤; 张侃健; 方仕雄 刊期:2018年第04期

    分析电路板自动测试平台中的三轴定位平台,针对定位平台存在的运动误差,设计了以光栅尺为位置反馈元件的全闭环反馈系统。该反馈系统能够检测原有平台存在的运动误差并进行校正,实现探针的准确定位,大大提高电路板自动测试的精度。

  • 一种汽车机油泵电磁阀的性能测试系统

    作者:赵玉春; 金侠杰; 邢科礼; 黎志兴; 张平平 刊期:2018年第04期

    设计了一套汽车机油泵电磁阀性能测试系统,然后在此基础上基于LabVIEW测控软件编写了一套测控软件,并以某公司汽车机油泵电磁阀为例进行了性能测试。测试结果表明,该电磁阀性能符合该公司出厂性能测试要求。

  • 基于Icepak的加固服务器热设计及优化

    作者:席传鹏; 史洪波 刊期:2018年第04期

    根据理论计算和结构方案为某4U加固服务器设计了散热方案,通过Icepak对该散热方案进行了仿真分析,发现该加固服务器机箱内风扇上方存在气流旋涡,并且温升超过了允许温升。在机箱内CPU区域加装风道优化散热方案,利用Icepak进行仿真验证,结果证明风道消除了气流旋涡,机箱内温升为37℃,满足设计需求。最后经过试验测定确认温升达到需求,表明仿真结...