工业控制计算机

工业控制计算机杂志 省级期刊

Industrial Control Computer

杂志简介:《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准,自1988年创刊,国内刊号为32-1764/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用

主管单位:江苏省科学技术厅
主办单位:中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司
国际刊号:1001-182X
国内刊号:32-1764/TP
全年订价:¥ 244.00
创刊时间:1988
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:江苏
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.53
复合影响因子:0.45
总发文量:9267
总被引量:16721
H指数:27
引用半衰期:3.4811
立即指数:0.0183
期刊他引率:0.9167
平均引文率:2.8374
  • 基于大数据的变电站智能监控系统的设计

    作者:赵豪; 蔡延光; 刘尚武 刊期:2017年第07期

    针对当前无人值守变电站的发展状况,结合当下大数据技术的发展,研发一套基于大数据的变电站智能监控系统,详细描述系统架构、系统设计及技术路线,在对变电站安全稳定运行、风险预测方面及对调度人员的在线指导作用具有一定的实际意义。在测试的过程中遇到一些问题,并针对这些问题进行了修改与优化。

  • 10MeV紧凑回旋加速器真空控制系统研究

    作者:查剑; 李冬; 王晓敏; 秦斌 刊期:2017年第07期

    基于紧凑型回旋加速器对真空系统的高稳定、可靠性要求,真空控制系统采用西门子S7-1200 PLC作为主控制器,针对真空阀门的开关状态、扩散泵温度和高压空气压力设计了检测与反馈电路。为快速响应扩散泵过热保护故障,设计了基于电流检测的故障判断电路,提高了系统的安全性。基于多状态切换的设计思想给出了真空系统的控制逻辑,对关系安全的状态切换...

  • 基于LabVIEW的固体火箭发动机推力终止控制系统

    作者:沈飞; 王哲; 杨德华 刊期:2017年第07期

    随着固体导弹技术的发展,对于导弹命中精度的要求更高,因而对固体火箭发动机推力终止性能的准确性也提出了更高的要求。基于LabVIEW实现了一种固体火箭发动机推力终止控制系统,能够依据发动机燃烧室压强动态发出关机指令,实现了固体火箭发动机推力大小的精确控制,满足固体发动机地面试验推力终止控制要求。

  • 基于稀疏最小二乘支持向量机的锅炉燃烧优化研究

    作者:乔侨; 吕剑虹 刊期:2017年第07期

    在国内火电厂开始全面要求实施超低排放的背景下,根据某电厂锅炉燃烧调整试验所获取的数据,利用最小二乘支持向量机对该电厂的锅炉燃烧效率和NO_x排放量进行建模,并利用剪枝算法对模型进行稀疏化处理。结果表明稀疏最小二乘支持向量机可以在满足一定的精度要求下适当降低锅炉燃烧模型的复杂度,为以后的模型增量学习提供了有效手段。

  • 四旋翼飞行器与地面监控软件的结构设计

    作者:高千; 肖宇 刊期:2017年第07期

    设计了一个四旋翼飞行器平台和其地面监控软件。该平台协助四旋翼飞行器进行移动数据地面收集。对四旋翼飞行器平台的总体结构进行介绍,并从硬件和软件两个方面进行详细阐述。

  • 基于强化学习的锅炉过热汽温控制优化

    作者:陆颖; 周琴; 董君伊; 李东海 刊期:2017年第07期

    相对于普通燃煤机组,锅炉过热汽温回路的非线性、大惯性、高阶的特点更为突出,受到干扰也更频繁。而自抗扰控制器能将非标称模型之外的高阶动态、参数变化以及外界扰动当成总和扰动,并实时地对其进行估计和补偿。针对300WM锅炉开环运行数据辨识出的高阶模型,设计内环PI加外环一阶线性自抗扰控制器(ADRC)的串级控制方案。采用一种强化学习算法...

  • 一种基于内模补偿的四旋翼无人机姿态系统的渐近跟踪控制律的实现

    作者:李杰; 戚国庆 刊期:2017年第07期

    在无人机执行器通道中存在非常值扰动时,传统的PID控制方法并不能达到渐近跟踪的控制要求。针对这一问题,首先采用一种基于内模补偿的控制算法对无人机进行渐近姿态跟踪,然后与PID控制方法的内在机理进行比较,并分别设计了基于两种控制方法的姿态角控制系统,最后通过实验平台对比验证内模补偿控制算法的准确性及有效性。

  • 基于Hi3516C的嵌入式视频智能分析平台设计

    作者:华金; 金立左 刊期:2017年第07期

    传统的基于x86的视频智能分析平台具有维护成本高、功耗体积大、实时性差等缺点。设计了基于Hi3516C的智能分析平台,从软件设计和硬件设计两个方面阐述了其在工业水-物料分离控制系统上的一个应用实例。安装测试表明该视频分析平台能够稳定地服务于工业控制。

  • 温度触觉复现装置抗干扰算法研究

    作者:王延夺; 杨冬奎; 张赟 刊期:2017年第07期

    利用热网络模型方法对帕尔贴系统进行建模。在实际应用中,帕尔贴系统常受到模型参数不确定性、外部扰动等未知干扰的影响,影响系统性能。为了使系统具有更好的扰动抑制效果,首先,前馈控制环节,在存在参数摄动和外部扰动的情况下,针对帕尔贴温度控制系统设计了广义比例积分扰动观测器以估计扰动数值;然后,反馈环节,基于反馈线性化技术,利用输出设...

  • 皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制

    作者:张敏; 付胜国; 李世华 刊期:2017年第07期

    研究了皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制的问题。为了更加准确地得到皮带轮伺服系统的二质量系统模型,设计了基于迭代的加权最小二乘算法来辨识皮带轮伺服系统的频域模型。该算法能使辨识出的模型与真实系统的幅频响应、相频响应误差在迭代过程中收敛到最小,进而使辨识模型最接近真实系统。由于实际运行中非线性摩擦及未知负载等时变扰动的...

  • 焊线机送料电机的S曲线轨迹控制

    作者:唐自力; 吴小洪; 张溪 刊期:2017年第07期

    从焊线机送料装置的运动控制流程工艺要求出发,对S曲线加减速算法进行了研究,设置不同的运动参数,结合Turbo PMAC运动控制卡和焊线机送料电机实际应用,规划出多段轨迹混合S曲线,并在分段PID基础上根据实际复杂的工况利用变速度/加速度前馈PID算法减小位置控制的跟随误差、滞后及超调量。通过实验得出此算法是可行的,并为实际运动提供参考。

  • 基于虚拟现实的轨道车模拟驾驶系统设计

    作者:张超; 车军 刊期:2017年第07期

    为了实现轨道车模拟驾驶培训高效率、低成本的工作目的,为培训的驾驶员创造一种逼近真实的操作环境,设计的轨道车模拟驾驶系统是一个对轨道车驾驶员进行培训和考核的装置,该系统主要采用计算机与硬件操作台相结合的技术,模拟再现了轨道车运行控制算法、运行视镜、轨道车-司机人机界面等。简述了司机操作台系统、计算机控制系统、轨道车运行监控...

  • 基于Android手机控制的电子刺激仪

    作者:徐豪杰 刊期:2017年第07期

    传统的电刺激仪不便于携带和控制、无法对使用信息进行有效收集,在移动互联网快速发展的今天,开发基于移动控制的电刺激仪具有重要意义。对电刺激仪的小型化以及移动控制进行了深入地研究,提出了以STM8为主控芯片、DX-BT05为蓝牙传输模块、电刺激模块为核心、围绕手机端APP构建的移动控制电刺激仪系统。通过蓝牙通信使用APP控制的电刺激仪减少了...

  • 基于改进型BPNN-PID的发动机调速系统研究

    作者:许徵; 暨仲明 刊期:2017年第07期

    柴油发动机具有高度的非线性和涉及多种能量的转变,传统PID算法存在调速器参数在系统持续工作过程中整定不良,不同工况下适应性差等问题。采用粒子群算法优化和自适应学习率改进后的BP神经网络PID控制算法对发动机转速进行调整,它具有优异的非线性控制效果。最后通过MATLAB/Simulink对该算法在发动机上的应用进行仿真,验证其良好的控制优越性。

  • 固冲发动机自由射流试验推力测量系统不确定评定

    作者:杨建宏; 郭小帆; 李洁 刊期:2017年第07期

    根据固冲发动机自由射流试验推力测量系统的工作原理、系统组成和大量的试验数据分析,确定推力测量系统的不确定度来源,并根据误差计算理论对推力测量系统进行不确定度评定,得出该系统测量不确定度作为推力测量准确性依据,该方法也可作为其它类型火箭发动机推力测量不确定度评定的参考。