杂志简介:《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准,自1988年创刊,国内刊号为32-1764/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
作者:刘涛; 刘星; 沈传文; 季筱隆 刊期:2007年第07期
主要介绍基于S3C2410的触摸屏及其组态系统的构建过程,包括硬件平台的设计,系统软件的设计以及组态软件系统的设计。硬件平台设计提出了整个硬件平台的架构,系统软件的设计阐述了引导加载程序,嵌入式Linux以及根文件系统的设计过程;组态系统的设计包括PC端的画面编辑软件和触摸屏端的画面运行系统的设计。
作者:孙晋豪; 杨燕翔 刊期:2007年第07期
实现尺寸测量的方法很多,但大多数测量重复性、高效性和鲁棒性不高。为了提高工业在线测量的实时性和准确性,提出了用机器视觉软件IGAUGE结合用改进的OPTA模板进行边缘细化,进而实现测量。系统实验结果表明,该测量具有良好的连续性和精度,生产工作效率和产品质量控制很快就可以提高。
作者:李玲俐; 殷隽 刊期:2007年第07期
在Delphi环境下结合GPS、GPRS、GIS技术,开发了车载终端与监控端之间的程序。实现了车载终端与远程监控端之间的无线通信,在监控端实时显示当前被监控车辆的位置信息等及远程控制车载终端。经过试验测试和实际运行,该系统能够准确、快速地完成指定功能。
作者:袁佑新; 辛华强; 叶静元; 刘苏莉 刊期:2007年第07期
以某屋顶网架结构为工程背景,介绍了网架结构健康监测电致传感系统的数据采集与处理的总体架构、工作原理以及软硬件设计。结构健康监测系统中的数据采集与处理系统主要由单片机和PC机两部分组成,数据处理部分介绍了一种软件滤波方法及其相应的程序。
作者:李月华; 张华; 叶建雄 刊期:2007年第07期
针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点,介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统,给出了相关部分的原理和结构;针对该机器人,设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法,对控制策略进行了分析,通过实验论证了系统整体的性能。
作者:曾碧; 蔡治; 吕毅恒 刊期:2007年第07期
在基于ARM7的嵌入式硬件平台上,研究在μCLinux操作系统的支持下,采用CGI(通用网关接口)技术和Socket技术构建嵌入式Web Server的方法和技术,该技术为实现基于嵌入式Web Server的电器设备的远程测控提供了一条有效的途径,管理员可以通过浏览器远程登录嵌入式Web服务器将用户信息下传到现场设备,现场设备的数据也能通过Web服务器传送到浏览...
作者:王武; 蔡子亮; 张元敏 刊期:2007年第07期
通过Agent之间相互协作,结合测控技术、计算机技术、数据库技术以及总线和网络技术,构架了一个分布式、网络化、模块可裁减的测控平台。给出了测控平台结构和各个Agent组件的详细功能,从应用情况验证了平台的科研作用及改进。
作者:张玲; 周继光; 何伟 刊期:2007年第07期
提出了视频跟踪系统中利用PID算法控制云台的实现方法,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。在视频跟踪系统中,系统能否准确识别、及时锁定并实时跟踪目标的前提在于CCD能否准确及时地摄入目标,从而为系统提供良好的目标图像源。提出的云台控制方法经过实际系统测试表明,只要选择合理的PID参数,就能克服...
作者:渐开旺; 顾伟; 张松勇 刊期:2007年第07期
针对某船舶模型定位系统中调速电机,以FPGA(现场可编程门阵列)为控制器,采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法,设计出数字化调速控制器。详细介绍了调速控制系统的工作原理,详细介绍了用FPGA实现比例积分调节器、调速控制器的软件设计。MaxplusⅡ仿真及实验表明,本调速控制器可取得良好的调速效果,能够满足船模定位系统对电机...
作者:范明聪; 沈连婠 刊期:2007年第07期
结合微小型轮式机器人灵活简便的控制特点,提出了一种新的目标导向运动控制算法,它采用首尾相切的直线段和圆弧构成基本运动路径,可以轻易地实现机器人的入口控制问题。与普通目标导向算法相比,该算法运算十分简单,控制代价非常小,极易在微小型机器人上实现和推广。仿真结果验证了控制算法的有效性。
作者:闫磊; 朱海涛 刊期:2007年第07期
通过实例介绍了一种基于MODBUS协议的西门予S7-300系列PLC与数字智能仪表间的通信方式及其设计与实现过程。实践证明,该通信方式简单可靠,效费比较高,具有一定的推广价值。
作者:陈斌; 李方敏; 刘清华; 岳超 刊期:2007年第07期
在铁路液压转辙机道岔测控系统中,上位机与远距离下位机由于数据信号在传输过程中受到干扰、衰减而无法通信。针对该问题,提出了一种基于簇的串行总线通信协议,利用各簇簇头节点辅助协调系统的通信,确保系统通信高效、畅通。
作者:赵华华; 廖志明 刊期:2007年第07期
介绍了TCN标准所定义的WTB和MVB、LonWorks、CAN总线这几种常用的现场总线在列车通信网络中的应用,并对这几种现场总线进行了分析和比较,最后提出了一种基于CAN总线和以太网的网络结构。
作者:陈惠珊 刊期:2007年第07期
介绍了在无线网络中如何采用DF1协议的方法,实现一个工业控制网络系统。这个系统表明DF1的无线网络稳定.使用灵活,维护简单。
作者:刘波; 库锡树; 孙兆林 刊期:2007年第07期
介绍了PCI Express总线体系结构与特点以及与PCI总线的主要区别;简述了基于Windows2000驱动程序特点以及与系统之间的联系;重点研究了在Windows系统环境下利用Windriver开发PCIE设备驱动程序的主要方法步骤扣利用DMA方式进行数据传输的实现方法。