摘要：在PROFIBUS中，主站使用循环服务-CSRD(带应答的循环发送请求)轮询所有的从站。因为轮询的时间间隔决定了采样时间，所以了解循环服务的最大轮询间隔时间对PROFIBUS用户来说是十分重要的。在这篇论文中，我们得出了一种判断循环服务最大轮询间隔时间的公式。并且，如果周期服务的轮询间隔时间不能够确定时，我们可以在一个轮询表中重复响应的周期服务以减少轮询间隔时间。之后，为了解决如何在轮询表中放置重复的周期服务的问题，我们使用了等距离法。

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