摘要：当前，“工业4．0”和“中国制造2025”方兴未艾，工业机器人在未来制造业中地位越来越重要。首先，回顾了工业机器人的简要发展历程，阐释了工业机器人的基本组成和分类，介绍了工业机器人的主要关键技术，综述了国内外工业机器人的发展和应用现状，归纳了了工业机器人的发展趋势，最后，展望了工业机器人在工业4．0时代的重要性和发展前景。

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