摘要：医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中.

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