杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：汪成龙; 陈铭泉; 孙培宜; 王佳洪; 黄余凤 刊期：2019年第08期
继电器在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路的作用,在工业自动化、航天科技、机电等领域有着广泛的应用。通过机器视觉的基本原理和相关检测技术,设计了一种基于LabVIEW的继电器品质检测系统。该系统实现了以多台工业相机为硬件基准对继电器圆形部位、角度、间隙等尺寸测量以及某装配外壳字符的同时检测。通过实验研究,在保证准确的检测环...
作者：刘飞香; 陈娴 刊期：2019年第08期
针对高铁弹条生产过程中质量的波动问题,采用工业互联网的技术与热处理工艺的深度融合提升产品的质量,通过构建了一个5×8×1的三层BP神经网络模型,以高铁弹条热处理中的各个参数为输入层,硬度HRC为输出层。对神经网络模型进行训练后,模型的预测值与实际值之间误差小于1%。通过工业互联网的建设,实时获取热处理过程中的参数,以前工序的实际值加上...
作者：杜晓伟; 涂明武; 王东锋 刊期：2019年第08期
以STM32F103RCT6高级定时器TIM1输出的2路互补PWM信号为驱动信号源,设计了将激光切割间隙转换为占空比的算法及C语言驱动程序,并设计了能将该PWM波过滤为8位精度模拟电压信号的二阶RC低通滤波器。在此基础上,采用减法器将2路互补PWM信号差分放大,得到了具有良好抗干扰能力的激光切割头伺服系统驱动信号。试验表明,该设计能很好地满足激光切割需...
作者：谢淮北; 王岩; 崔松; 袁帅伟 刊期：2019年第08期
采用均布法,依据光切原理,在热力辅助条件下,运用前混合磨料水射流切割45钢,测量了45钢断面表面粗糙度波峰与波谷数值曲线,研究了热力辅助对45钢切割断面质量的影响。结果表明:在喷嘴移动速度为100mm/min,工作压强25MPa,45钢试件保温至650℃,切割靶距为5mm的条件下,45钢试件表面粗糙度波峰数值范围为20μm~50μm,波谷数值范围为10μm~35μm。在热力...
作者：王涛; 吴林彦; 张如伟; 王琪; 裴翦 刊期：2019年第08期
讨论了柔性制造系统(FMS)中的机械加载问题,问题的主要目标是使制造系统不平衡最小化,在诸如可用的加工时间和刀具槽等工艺约束条件下使系统吞吐量最大化。将遗传算法(GA)与模拟退火(SA)算法相结合,提出了一种高效的进化算法--GASA。使用5个样本数据集对GASA的性能进行了测试,并与其他文献提及的启发式算法进行了比较,研究了它们对解决方案质量...
作者：刘德政; 李炎; 王羽; 王中任 刊期：2019年第08期
精冲工艺定型前,需对工艺可行性进行分析,确保冲压件没有缺陷。韧性断裂准则可用于钢材冲压成形过程中韧性断裂的判据,但预测的精确性依赖于断裂阀值的有效标定。对QSTE500TM钢料片试样进行拉伸试验,得到材料应力应变曲线;然后,基于有限元模型建立断裂起始点应力三轴度和真实应变演化曲线,并利用断裂阀值积分法求解常用七种韧性断裂准则的断裂阀...
作者：葛曹鹏; 徐晓美; 朱中辉 刊期：2019年第08期
针对传统消声器设计存在的样件试制与试验周期长、成本高等问题,提出了一种基于正交优化设计思想,结合COMSOL软件设计发动机排气消声器的方法。首先,基于某轻型货车发动机的相关参数,匹配设计了排气消声器的相关结构参数;其次,利用COMSOL软件建立了消声器的声学仿真分析模型,并进行了传声损失分析研究;最后,基于正交优化设计理论对消声器的相关...
作者：艾志久; 张志东; 敬佳佳 刊期：2019年第08期
自动对位是隔水管检测的关键问题,针对具有大惯性、大尺寸的隔水管封堵端及试压端高精度自动对位技术进行研究。首先,建立了封堵装置的空间6自由度动力学模型,然后利用双目视觉获取封堵端与隔水管之间的相对位姿,最后根据试压封堵装置的机构特征提出了基于模糊PID的对位控制策略。利用模糊解耦算法,合理地选择模糊解耦算法的隶属度函数以及模糊...
作者：王勇; 张立强; 郭景浩 刊期：2019年第08期
为满足连续小线段高速加工的要求,针对实际加工过程中,由于相邻拐角距离较短引起的拐角过渡轮廓重叠现象,基于跳度约束加速度的运动学平滑算法,提出中点约束算法。通过限制拐角过渡段的长度避免轮廓重叠现象发生,在充分发挥驱动器的性能前提下,求解出最佳拐角转接速度,实现拐角平滑转接。通过实验对比传统点对点插补算法验证分析,所提算法加工时...
作者：宋孙浩; 郑天江; 张驰; 陈庆盈; 杨桂林 刊期：2019年第08期
轻量一体化机器人具有安全、柔顺以及能够与人协作等特点,成为机器人的主要发展方向之一,通常此类机器人由多个关节模块组成,关节模块之间的通讯实时性和通讯速度则是保证机器人控制性能的关键。现有的机器人关节模块设计通常直接采用CAN总线来传输各个关节的数据,但是由于CAN总线的协议限制,很难在各个运动控制轴之间实现大量数据的传输;此外,...
作者：化徐勇; 谢峰; 陈亮 刊期：2019年第08期
为了使灵巧手在抓取过程中避免对物件造成损伤或脱落,对指面压力的预测和控制是当前需要解决的主要问题。通过在灵巧手装置中加入力传感器和电流传感器,在抓取过程中同步采集手指末端的压力和驱动电机电流的原始信号,并运用Savitzky-Golay滤波算法对原始信号中的噪声进行处理,最后采用最小二乘法曲线拟合对灵巧手的指面压力与驱动电机电流的关系...
作者：万林; 张志文; 杨晓英 刊期：2019年第08期
为解决农机装备混流车间线边库存高、配送路径难规划的问题,以最小配送距离和线边库存为优化目标,考虑运载能力约束和线边生产需求,对配送路径进行研究,建立了基于配送路径和线边库存的优化模型。使用蚁群算法设计栅格环境地形,规定车间内配送小车的可行区域,在可行区域内进行工位间配送路径规划,确定工位间最短配送路径和距离,通过改进蚁群算法...
作者：吴林彦; 李艳萍; 王琪; 朱青; 马义飞 刊期：2019年第08期
柔性制造系统(FMS)包含两个相互关联的问题,即零件类型选择问题和机器上的操作分配问题。通过考虑与机器的柔性、加工时间的可用性、工位数量等相关的若干技术约束,以满足最小化系统不平衡、最大化吞吐量为目标,对机器装载问题进行建模。以上这些约束条件的解决,即使对于中等数量的零件类型和机器,实现起来计算的复杂性都很高,因此我们需要采用...
作者：王再英; 杨宇婷; 尚东森 刊期：2019年第08期
针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直...
作者：郭贝; 任金霞 刊期：2019年第08期
由于医学图像的特殊性,普通亮度和对比度偏低,灰度不明显,在成像上拍摄角度和拍摄光照变化,都是导致图像的中的数据丢失,为了解决上述的干扰,近年来,基于特征点的人工神经网络图像匹配方法具有高速信息处理和不确定性信息处理的能力,引起了人们的广泛关注。传统的BP神经网络参数是随机的,容易陷入局部最优,利用蝙蝠算法优化BP网络参数,应用到特...
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