杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：于文川; 任博纯 刊期：2019年第04期
设计将传统的电线电缆导体直流电阻测量夹具左右对插式结构改进成单片V型上顶式结构,将电位端的钳口式接触方式为单点式接触,减少测量长度误差;改进人手夹持模式为自动夹持,提高设备自动化水平和检测效率;合抱式卡片夹头增大了与导体的接触面积,从而减小了夹具与被测导体的接触电阻,降低了导体电阻测量误差;取代使用传统测量夹具测量时采用铝压...
作者：熊国良; 朱正清; 王小明 刊期：2019年第04期
针对在雾霾天气下现有交通系统存在的不安全等问题,设计了一种可应用于雾霾天气下的智能交通指挥引导系统。系统由主控制器S3C2440微处理器及其电路、副控制器STC89C51单片机及其电路、交通路口部分、2个方向的车辆检测模块和行人检测模块、交通信号灯、PMS5003型雾霾传感器、指挥引导模块、ZigBee模块、视频监控模块、电源模块等组成,...
作者：何坚强; 魏星; 侯建成; 辅小荣 刊期：2019年第04期
针对突跳式温控器的触点尺寸微小,通过传统的检测方法难以实现其深度实时测量的问题。设计了一个视觉测量系统,该系统采用线激光视觉测量方法,先采集激光条纹图像,再对条纹图像进行滤波、二值化、条纹分割等预处理工作,得到条纹上一些列离散点,然后对系统进行标定,根据离散点坐标值计算出温控器触点的深度,最终实现温控器触点深度的实时测量。实...
作者：乔羽; 沈精虎; 于腾; 安帅; 孙恺 刊期：2019年第04期
提出了一种自动光学检测方法,通过将传统的SSIM算法与元件的权重相结合的方法来检测PCB元件缺陷。该方法基于图像内容生成权重图,与SSIM矩阵相乘,它可以有效地增强平滑区域信息并消除高频区域的干扰。该系统不需要严格照明条件,对相机性能要求不高。实验结果表明,该方法在PCB缺陷检测精度方面,特别是对位置变化较大的插件元件的检测优于传统的SS...
作者：杜江; 陈蓓; 曹岩; 张娜娜 刊期：2019年第04期
结合全生命周期的理念,在B/S模式下提出航空铆销技术标准管理系统的基本构架,按照铆销件或铆销技术规范的编号整理模型库、知识库、数据库和文档库,系统实现对数据模块、应用知识模块和文档模块同步管理,选择Visual Studio2010作为开发工具,建立了查询、更新、调用和下载等功能为一体的航空铆销技术标准管理平台,保障三维模型数据可以及时准确的...
作者：方喜峰; 陆蓓蕾; 朱成顺; 张胜文 刊期：2019年第04期
针对目前以立体库为中心的钣金加工单元信息化程度较低、上层信息系统与下层设备之间数据交互困难的现状,设计开发一套生产制造执行平台:钣金加工制造执行系统(MES)。系统采用TOC理论、分类存储策略等对进行系统软件设计,运用现场总线技术、RFID技术等完成系统的硬件设计。根据钣金加工单元的实际需求,以TOC理论为基础实现计划排程调度。经验证,...
作者：马静; 李言 刊期：2019年第04期
集成工艺规划和车间调度(Integrated Process Planning and scheduling,IPPS)可以有效地提高系统的柔性和企业的经济效益。随着准时制的发展和产品客户的多元化,生产中产品交货期已不再局限于一个确定的值。针对工艺规划和车间调度集成中零件交货期不确定问题,引入模糊数来表征工件的交货期,以工件的交货满意度加权之和最大、最大完工时间最小为...
作者：田震; 高珊; 李晋; 赵丽娟 刊期：2019年第04期
为研究采煤机截割复杂煤层时的振动特性,利用多软件协同仿真平台建立采煤机整机多体模型,基于破煤理论结合煤样性质测试结果对采煤机前后滚筒受到的外部载荷进行计算,通过施加载荷边界条件对模型进行动力学和振动特性仿真,得到了前后摇臂壳体的受力分布及不同测试点的加速度响应,其中前滚筒的振动明显大于后滚筒;滚筒垂直方向上的振动最为剧烈。...
作者：盛伟; 冯占荣; 王利霞; 邹濛; 王文轩 刊期：2019年第04期
针对渐开线直齿圆柱齿轮传动存在的缺点,综合逻辑齿轮传动和弧线齿圆柱齿轮传动的各项优点,将逻辑齿廓应用于弧线齿圆柱齿轮,提出逻辑齿廓弧线齿齿轮设计。采用理论分析、数值计算相结合的研究方法对逻辑齿廓弧线齿齿轮进行设计。基于齿轮啮合原理和微分几何理论,首先建立了逻辑齿廓弧线齿圆柱齿轮的数学模型,然后利用MATLAB软件和CATIA软件实现...
作者：林梅彬 刊期：2019年第04期
为了分析非圆齿轮的几何特性及其运动特性,齿形的设计与计算至关重要。由于非圆齿轮齿廓的复杂性影响,采用齿面啮合方程的方式求解难度较大。基于齿轮啮合原理及图像边缘像素理论,提取一种非圆齿轮齿廓离散点的快速提取方法。该方法通过数学仿真获得非圆齿轮的包络廓形,通过保存成图像格式并进行二值化处理,结合图像边缘像素提取算法,提取齿廓边...
作者：刘志刚; 管殿柱; 白硕玮; 张开拓 刊期：2019年第04期
为了避免双圆弧圆柱齿轮设计和校核的复杂性问题,减少齿轮绘制和计算时间,针对双圆弧圆柱齿轮,建立了基于其啮合原理的数学模型。在VB环境下设计了基于SolidWorks的双圆弧圆柱齿轮的设计系统,实现了圆弧齿轮的参数设计和三维自动化建模、齿轮齿面接触强度校核以及齿轮齿根弯曲强度校核四种功能。最终将系统设计的双圆弧齿轮在ANSYS Workbench中...
作者：刘红俐; 朱其新; 朱永红; 张国平 刊期：2019年第04期
提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。
作者：方志强; 肖书浩; 熊禾根; 李公法 刊期：2019年第04期
在研发工业机械手引导系统中,提出了一种基于轮廓特征匹配对工件姿态进行定位的方法。首先对模板和待测图像利用金字塔向下采样法剔除图像细节特征并确定塔层,再以图像关键外轮廓点集为匹配特征,依据模板自动计算旋转步长,采用相似度量法则进行匹配判断,引入贪婪值控制匹配速度和精度,最后采用最大值法和均值法筛选消除重配和误配得到图像坐标系...
作者：郝奇; 许四祥; 江天琦; 方建中 刊期：2019年第04期
针对传统离线仿真机械臂在真实工作环境发生变化的情况下发生碰撞问题,提出了一种协作机器人结合RGBD相机使用PCL点云避障的新方法,并在ROS框架下进行了联合避障运动规划的研究。首先创建URDF和Xacro,并在其中添加RGBD相机;其次配置Movelt和Gazebo联合控制系统,并添加功能插件,把Gazebo和Movelt连接一起;然后在Gazebo中添加障碍物,RGBD相机插件...
作者：符江锋; 李华聪; 肖红亮; 徐轩 刊期：2019年第04期
为了研究一种新型变压差计量装置的时频域动态特性。论文在研究分析变压差计量装置双变量控制要求及控制规律的基础上,给出了一种基于PXI硬件系统与LabWindows/CVI开发环境下的变压差计量装置实验平台设计方法,最后对变压差计量装置进行了时域及频域的实验验证分析研究。实验结果分析表明,变压差计量装置在时域特性测试条件下,超调量均为0,动态...
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