杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：魏文斌; 汪千强 刊期：2019年第02期
核电站反应堆压力容器为核电站核心部件,对保障核电及公共安全至关重要。为对核电站反应堆压力容器及顶盖进行自动检测,以工业计算机为基础,采用在六轴机器人末端携带检测探头的方法,研究了六轴机器人自动检测的笛卡尔路径规划算法,设计了一种反应堆压力容器六轴机器人检测控制系统,提高了反应堆压力容器无损检测的重复性以及稳定性。
作者：李春芝; 同淑荣; 王克勤 刊期：2019年第02期
多水平连续抽样检验(CSP-T)是在线过程质量控制的一个重要工具。稳态过程是制造企业的常态过程。但在检验方案制定阶段,没有考虑稳态过程的稳定性特征,导致无法量化控制稳态过程的输出质量和多个并行稳态过程的输出质量不一致。利用稳态过程的过程合格品率及其置信下限的估计的研究成果,提出为稳态过程设计最优检验方案的新方法。提出的最优方案...
作者：刘克毅; 周希怀; 邢文海; 杨新杰; 牛强 刊期：2019年第02期
管型母线在使用过程中会产生下坠现象,严重影响安装质量、降低导电性能和输电线路安全,合理的预拱处理是解决该问题的最主要措施之一。通过输电线路管母受力计算,并对机械系统、液压系统、控制系统进行原理分析及设计,结合高精度传感器和机架、夹具等,探索并设计管母液压预拱仪,以此来提高管母的预拱参数精度,保证了预拱质量,降低了人力资源成本...
作者：金富强; 张南南; 金武飞; 曹翀; 金永强 刊期：2019年第02期
动力锂电池组由单体电芯组成,单体电芯的差异性过大会降低电池组的使用性能和使用寿命。在传统的电池组生产方式中,需要人工对电芯进行编组,从而保证同一电池组中的电芯差异性保持在一定的范围内,但是这种方式安全生产不可控因素众多,且具有生产效率低、生产成本大、产品质量难以保证等缺点,无法实现生产过程的有效控制。介绍的系统由四轴机器人...
作者：孔造杰; 赵啸天; 李斌; 耿立沙 刊期：2019年第02期
针对现有的需求筛选方法大多只是对需求进行分类或分层处理,而对于同一类别的需求筛选问题上过于主观这一问题,现提出一种基于KANO-效用理论的产品创新需求筛选方法。首先,利用KANO模型对需求集进行分类处理,将产品需求分为基本需求、期望需求以及魅力需求三类,其次,通过模糊语句与效用理论来计算期望需求和魅力需求的综合区间效用值。最后,根据...
作者：马小萌; 王景胜; 翟靖; 雷霆 刊期：2019年第02期
随着通用式组态软件在工业自动化领域的广泛应用,其功能的强大性得到了验证。且其在上位机开发中的应用也得到了肯定。本微型单元库中,主要使用通用式组态软件实现该库的上位系统,实现与PLC下位系统的通讯,完成系统的调度。
作者：汪瑞良 刊期：2019年第02期
在X公司现有太阳能电池生产线基础上,提出了一种衔接各个工艺环节设备之间的电池片自动化传输系统,实现了太阳能电池片生产线的自动化生产,并投入生产。通过实践检验,该自动换传输线能减少人工数量,有效提高生产效率以及产品质量。
作者：黄忠明; 陈爱文; 黄凤良 刊期：2019年第02期
针对工业机器人位姿轨迹规划时位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹和以单位四元数表示的姿态轨迹,以及对位置轨迹和姿态轨迹进行同步规划处理,得到了基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划算法。在matlab环境下对算法进行了仿真验证,结果表明:机器人末端执行器在启停阶段与匀速阶...
作者：张鲁浩; 贾茜; 张四弟; 常超 刊期：2019年第02期
设计了Mecanum轮全方位移动机器人的运动控制系统。对机器人进行了运动学建模,使用一种PD闭环控制方法提高机器人的运动精度。机器人可沿平面内任意方向和轨迹运动,使用工业摄像机记录运行轨迹,对其运动精度进行了分析。实验结果表明,电机响应速度快,机器人在300×250cm范围内最大运动误差为1.632cm,验证了该控制系统的有效性和稳定性。
作者：朱宇昌; 李军伟; 张树生; 裴文良; 孙宁 刊期：2019年第02期
针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成结构和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对石化企业等易燃易爆高危环境下的管道、仪表、阀门等设备的自动巡检,实现无人值守的目标。
作者：唐立山 刊期：2019年第02期
对MASTERCAM软件的绘制工程图的功能进行了研究,介绍了MASTERCAM鲜为人知的较强的绘制工程图的方法。
作者：刘海生; 高艳红; 王会刚; 崔钺 刊期：2019年第02期
压榨辊是压榨机的主要工作部分,设计的合理与否直接影响压榨机的压榨效率和故障概率。压榨辊的热装法通过网板与辊子的过盈连接,使网板与辊子通过过盈连接产生的摩擦力,有效抵抗生产中产生的扭矩。以辊子的轴体、幅板、衬板和网板为研究对象,设计了轴、幅板和衬板的结构,建立压榨机辊子的模型,通过Ansys分析软件对网板进行了受力分析。通过分析...
作者：崔联合; 于华艳; 刘江; 万文龙 刊期：2019年第02期
为提高AutoCAD软件的绘制效率和定向功能。采用Autolisp对AutoCAD软件进行二次开发,以实例介绍了应用Autolisp对AutoCAD进行二次开发的过程。软件系统可快速开发出各类零件的命令集,通过输入相应尺寸能实现零件的快速绘制。Autolisp开发工具能实现AutoCAD的定向开发,提高AutoCAD的绘图效率和准确性。
作者：李锋; 张磊; 魏全申 刊期：2019年第02期
为实现智能终端产品服务系统(Product Service System,PSS)的高效定制,基于语义网技术构建了可供定制的智能终端PSS配置的四层语义架构。其中,用OWL2形式化表达了智能终端PSS的通用配置知识形成通用本体,对其细分形成智能终端PSS配置的领域本体,以智能手机为例继承通用本体知识建立了智能手机PSS配置的领域本体,进而通过继承和扩展构建了华为手...
作者：张建强; 时岩; 冯海峰 刊期：2019年第02期
为了提高汽车的乘坐舒适性,抑制因路面不平引起的汽车振动,利用多体动力学软件ADAMS建立某SUV整车模型,利用MATLAB设计了一种BP神经网络模糊PID主动悬架控制器,并与模糊PID控制器进行仿真对比,深入研究模糊PID控制器及BP神经网络模糊PID主动悬架控制器控制效果。研究发现,采用提出的BP神经网络模糊PID主动控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、...
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.35
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.1
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.65
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.52
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊