杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：孙安斌; 马骊群; 高廷; 乔磊; 甘晓川 刊期：2018年第12期
传统高铁转向架几何尺寸检测方法无法满足现代自动装配线的高效率高精度的数字化生产要求,针对转向架装配后的几何尺寸开展自动检测系统研究,以坐标测量为理念,利用龙门梁上中间安装的两组六只非接触测距传感器,结合两端安装的双磁栅尺实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块及龙门梁位置数据,通过自动解算实现轴间距、轮间距、轴对角线长度,基...
作者：付磊; 张洪信; 赵清海; 王楠 刊期：2018年第12期
针对某城市客车模型,将实验设计、6σ稳健设计与多工况优化设计相结合,提出一种高稳健性且减轻结构质量的方法。该方法先通过最优拉丁超立方方法筛选出对车架质量、应力、变形等具有较大的影响变量作为优化尺寸变量;分别针对各工况进行确定性优化并分析结果可靠度;将结果可靠度较低的工况进行6σ稳健优化设计;最后对车架进行基于概率考虑的全工况...
作者：王福忠; 李媛媛 刊期：2018年第12期
为了提高电机的使用寿命,提出将案例推理技术应用到电机的故障诊断中。首先,根据给出的案例集,为了能快速且能准确的给出决策,引入主成分分析进行属性约简;然后,采用熵权法计算各属性的权重值,使用加权KNN检索方法计算源案例与目标案例之间的相似度;最后,提出的方法和无权重案例检索方法、典型的BP神经网络进行对比分析。结果表明:此方法的案例...
作者：钟建华; 钟敏; 施雯 刊期：2018年第12期
针对旋转设备耦合故障难以诊断的问题,提出多重概率分类器联合诊断方法(MPC)。首先,提取原信号时域统计特征(TDSF),同时通过集合经验模态分解(EEMD)振动和声音信号得到本征模态函数(IMF),利用相关性分析(CC)选取适合的IMF数量,并计算各IMF的能量特征;其次,基于获取的故障特征,训练并振动和声音双重概率分类器(SBELM);再次,考虑到各自概率分类器...
作者：伍建军; 向健明; 张魏巍; 王子宁 刊期：2018年第12期
分析了制造业组装线需求个性化,组装线提供商企业模式的转变。针对组装线提供商的特点,基于某企业实地调研与需求分析,建立组装线提供商个性化定制系统,同时对系统进行功能模块分析与设计,采用Power Designer建模软件设计了系统的物理数据模型,利用J2EE技术对组装线个性化定制平台的系统结构及模块进行设计开发;通过组装线企业的实际应用,个性化...
作者：向健明; 辛曼玉; 伍建军; 张魏巍; 任崇轩 刊期：2018年第12期
针对于电子装配行业的生产过程可视化、动态排程需求以及数据追踪的特点,采用批量控制的理论方法,提出了基于批量控制的生产控制模型,建立了MES总体架构,并且通过.Net架构及程序集组件技术对其实现。通过基于批量控制的电子装配行业MES在某企业装配车间的实际应用表明,大大提升了产品生产效率以及管理水平。
作者：宋仲仲; 宋文波; 林立 刊期：2018年第12期
为了科学合理地对地铁车站火灾风险进行定量分析和综合评价,根据国家地铁设计规范的要求及既有研究成果,建立具有4个一级指标和26个二级指标的地铁车站火灾风险评价体系,在利用改进层次分析法求得指标权重的基础上,结合可拓学理论构建地铁车站火灾风险评价模型。运用该模型对某地铁车站火灾风险进行多级可拓评价,结果表明:待评地铁车站火灾风险...
作者：马常杰; 程万胜; 万威; 马龙鑫; 李晓丽 刊期：2018年第12期
加热处理是履带板生产制造的关键工序,传统人工为加热炉上、下料,劳动强度大,安全性差,提出采用工业机器人为加热炉上、下料,用DELMIA软件对机器人上、下料系统进行了路径规划、碰撞检测、干涉分析和优化仿真,实现了履带板的取料、翻转、上料、下料、码垛等工艺环节,仿真结果表明,系统完成了履带板加热炉的自动上、下料功能,工艺简单,便于实施。
作者：陈晗; 李林升 刊期：2018年第12期
通过对满足pieper准则的PUMA560机器人分析,建立其D-H参数正向运动数学模型,并求出机器人正向运动学解。在正向运动学的基础上,利用矩阵求逆的方法生成12组非线性方程,并利用代数法求解该方程,获得机器人各关节角度变量的8组解。基于实际工况对逆解进行选取使机器人的运转性能达到最优。机器人的正逆解为轨迹规划研究奠定了基础,对于提高机器人...
作者：武冰昕; 吴连松; 万英和; 汪旸; 陈芳 刊期：2018年第12期
具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器人出现静定问题的本质。采用拆杆法建立了机器人动态下的静力学平衡方程,并基于小变形叠加原理建立相应的变形协调补充方程,进而完成动态下的受力分析并建立了动力学模型。利用Matlab编制相应程序,并进行了实例计算与...
作者：李绍松; 李政; 于志新; 郭陆平; 王国栋 刊期：2018年第12期
疲劳寿命是评价波纹管性能的一项重要指标,对波纹管的研制与结构优化有重要意义。首先应用MSC.Patran与MSC.Nastran对U形波纹管进行在外部载荷作用下的应力分析,并模拟仿真波纹管在外界载荷下的实际运动规律。然后应用MSC.Fatigue软件,结合S-N曲线,对波纹管进行疲劳寿命分析,最后通过疲劳损伤云图与疲劳寿命云图验证波纹管是否满足设计要求。
作者：黄妮; 戴作强; 郑莉莉; 冷晓伟; 任可美 刊期：2018年第12期
以氢燃料电池客车车架为研究对象,首先应用HyperWorks建立12米氢燃料电池客车车架的有限元模型,然后对车架的9种典型工况进行有限元分析。最后,根据车架有限元分析结果,采用变密度法拓扑优化理论,以车架应变能最小作为目标函数,车架体积比作为边界条件,进行多工况下车架结构的多刚度拓扑优化研究。结果表明,通过多刚度拓扑优化可以提高车架的强...
作者：万英和; 吴连松; 武冰昕; 陈芳; 杨金鹏 刊期：2018年第12期
以设计的四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,基于有限元建模法与AYSYS软件建立了其柔体动力学模型,对其末端振动进行了分析与求解。对码垛机器人进行模态分析,分析机器人振动形式以及振动最薄弱的部位。针对振动最薄弱的部分提出了一种基于码垛机器人末端振动特性,对其构件结构尺寸参数进行优化的方法。以大臂为例,通过截面尺寸优化,在不增...
作者：杨彦彬 刊期：2018年第12期
电动汽车无线充电技术是一种应用于电动汽车充电的非直接接触式电能传输技术。现在采用的静止的无线充电方式只是省去了线缆链接,而另一种行驶中无线充电系统需要在路面下铺设发射线圈或在路面假设电力线缆。提出了一种基于车轮接收能量的行驶中电动汽车无线充电系统,具有车体影响小、接收效率高、发射系统部署简单等优点。
作者：王连进; 赵一凡; 仪垂杰; 路全忠; 夏浚铭 刊期：2018年第12期
针对流量平衡阀的设计和制造过程的实际需要,应用Opto 22组态开发软件,研究开发了一种流量平衡阀试验平台。该试验平台能够完成国家标准下的不同口径流量平衡阀的动态性能分析,同时具有良好的人机交互界面,操作简单易学。试验结果表明,该试验平台完全能够满足各类不同用户的实际使用要求。详细介绍了试验平台的硬件模块、软件平台和实验运用。
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