杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：王云德; 牟婷婷 刊期：2018年第11期
主要介绍了桁架机械手在自动化生产线上的应用，而针对由于温度影响而导致的桁架机械手位置不精确问题，利用Baluff感应式距离传感器进行实时测量并通过西门子系统进行自动补偿，保证了桁架机械手的精确运行。
作者：胡星晔; 邹泽昌 刊期：2018年第11期
以空客A320飞机轮毂为主要研究对象，结合我国企业检验的实际情况，以国内某航空公司维修部门质检实例和数据为基础，统计分析了影响空客A320飞机轮毂缺陷检出率的主要因素及各因素的主次比例关系；指出设备因素对缺陷检出率的影响比例高达55％，且应把重点放在提高飞机起降循环10000次以上的检出率以提高轮毂使用安全。为节约成本并提高检出率...
作者：吕晓; 左付山; 周天; 张营 刊期：2018年第11期
汽车油泵作为燃油供给系统的重要组成部件，其工作环境恶劣导致内部机械部件极易产生磨损。针对样本数据较少以及从寿命角度分析产品可靠性无法反映出研究对象特征量动态变化的问题，提出一种基于支持向量数据描述（SVDD）的寿命分析方法，通过振动监测技术，利用PCA法融合汽车油泵振动信号的时域、频域各特征量得到性能退化指标，以此作为输入...
作者：赵义鹏; 李勇斌; 郭士杰; 李铁军 刊期：2018年第11期
针对当前滚珠丝杠滚道磨损的检测方法多是基于接触式测量且还不完善，结合视听信息和深度学习理论，以实现对滚道磨损的非接触、智能诊断。在视听信息中，视觉用来判断磨损的空间位置，听觉用来分辨磨损量的大小。由于滚道磨损多是连续演化的过程，因而采用不同的磨损量为研究对象，这样有利于实现对早期磨损的判断。在检测滚道磨损时，将听觉信...
作者：王鹤 刊期：2018年第11期
在二维数字微流控生物芯片上，液滴操作的并行性往往会受到芯片尺寸以及操作间依赖关系的限制。针对这一问题，提出了一种架构级结构布局设计以及操作调度优化方案。受FPGA思想的启发，为实现对电极阵列的动态重构以及操作的并行性，对芯片进行了系统分区、资源配置以及操作调度的研究。利用0—1整数线性规划法建立了生化分析检验模型，以聚合酶...
作者：胡亚南; 李明辉; 霍蛟飞; 丰会萍; 王其林 刊期：2018年第11期
针对污泥脱水控制系统具有非线性和滞后性的特点，致使螺旋压榨机经常堵死的问题，设计双自由度的RST数字污泥脱水控制器，包含RS数字控制器和T数字跟踪器，以抵抗系统干扰和滞后的影响，并将RST控制器与PID控制器进Simulink仿真对比及利用OPO通讯技术实现RST控制策略的应用。仿真结构表明：RST控制器具有超调量小、抗模型失配鲁棒性强的优点，...
作者：周林; 张宇; 颜伏伍; 潘云伟 刊期：2018年第11期
针对某MPV车型起步颤振控制措施进行研究。首先，通过传动系统ODS分析和动力总成扭转测试，对导致起步颤振原因进行分析，明确了离合器接合过程转速波动为问题根源。然后，以离合器接合动力学理论为依据，提出调校措施。最后，试验测试结果表明，加大离合器直径、综合控制分离指端跳和压盘倾斜量工艺制造精度可有效地解决起步颤振。上述研究可为...
作者：苏利杰; 刘凤伟; 汤楚强; 姜瑞金 刊期：2018年第11期
结合轨道交通领域试验业务管理的现状及存在的问题，开发了涵盖实验室体系管理、试验项目管理、试验数据管理和试验状态监控等试验业务全流程的数字化管理平台。该系统已与企业产品设计、仿真数据管理系统集成，实现了企业产品全寿命周期数据的协同分析与管理。
作者：王新; 汪东甲 刊期：2018年第11期
提出了一种基于变分模态分解（Variational Mode Decomposition，VMD）谱熵和极限学习机（Extreme Learning Machine，ELM）的轴承寿命预测方法。首先，对轴承的振动信号提取变分模态分解谱熵特征，组成表征轴承健康因子的时间序列。其次，对健康因子时间序列进行变分模态分解并提取时间序列的趋势项，ELM对趋势项预测实现对轴承剩余寿命的预测...
作者：曹巨江; 郑杭妮; 陈园; 魏妍 刊期：2018年第11期
目前，我国已进人老龄化阶段，为了缓解老年人日常行走不便带来的问题，设计了一款可以辅助老年人日常行走的助行机器人。对现有助行机器人结构上存在的问题进行分析，提出了一种可升降结构的助行机器人设计方案，并结合人机工程学设计原则，运用UG软件进行结构设计和运动仿真。该助行机器人的升降结构仅用了一个直线电机就可以实现。仿真结果证...
作者：牛敏 刊期：2018年第11期
六自由度工业机器人的旋转座、摆动臂、摆动关节、旋转臂的机械性能决定着机器人运行的可靠性，针对这些零部件的静力学特性，利用Pro／E和ANSYS Workbench相结合的方法，得到机器人零部件上应力和应变的变化规律，分析并找到危险位置和薄弓弓环节，对于机器人结构设计与优化具有一定的意义。
作者：田亚娟 刊期：2018年第11期
双闭环直流调速系统结构经典、复杂，在研究和设计的过程中，若想取得预期的动态性能指标和静态性能指标组合，各参数的选择需要反复调试，直接硬件实验成本昂贵且安全风险系数高。文章通过使用Matlab软件中的Powersystems模块对直流调速双闭环系统进行仿真调试，实现了安全、方便、直观、经济和有效的控制系统设计目标。
作者：李驰培; 杨秀萍; 陈俊; 佟生; 李国荣 刊期：2018年第11期
为研究轴流血泵结构对溶血的影响，采用计算流体动力学（OFD）仿真技术对两片尾导叶血泵的流场进行仿真，根据压力、流速及剪应力分布，分析了流场内血液的流动状况以及产生溶血的原因和可能出现溶血的区域。在此基础上将尾导叶改为三片尾导叶结构。结果表明：三片尾导叶血泵内部回流减少，压力、剪应力明显减小，更符合血液动力学要求，可以有...
作者：史健; 洪学武; 赵坚; 朱广超; 陈祖银 刊期：2018年第11期
动力部件的振动直接影响着水下滑翔器的滑翔效率和航行安全，因此以某型水下滑翔器的动力部件（滑翔翼板-耐压舱组件）为研究对象，对其模态特性进行研究。首先，采用SolldWorks建立了动力部件的实体模型，再在ANSYS中建立其有限元模型，并对模型进行模态分析，研究动力部件的计算模态分析结果，确定滑翔翼板为部件的薄弓弓环节，需要进一步研究...
作者：闫友可 刊期：2018年第11期
介绍了施耐德Quantum系列JPLC与不同品牌的综保装置通过Modbus协议实现数据通讯，最终实现远程实时电力仪表的数据采集。其中重点讨论了如何利用CONCEPT2．6编程平台下进行程序设计，软硬件组态，通讯测试等技术环节等内容为水厂实现无人值守少人值班目标打下坚实基础。
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