杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：王玉梅; 耿世瑜 刊期：2018年第09期
针对煤矿供电系统存在谐波、电压偏差和三相不平衡等电能质量问题,提出基于井下综保器的电能质量在线监测方案。首先分析了井下综保器的测量和通信功能满足煤矿井下供电系统电能质量在线监测功能特性要求,并以综保器构建的监测系统具有分布式的优点;其次采用FastICA消噪和加窗快速傅里叶变换与小波包相融合法监测谐波,利用窗函数和小波包变换的...
作者：朱绍维; 李卫东; 尚江; 龚清洪; 牟文平 刊期：2018年第09期
针对ARTIS刀具监控系统在复杂零件铣削加工中应用时存在频繁误报警的问题,针对不同的监控模式,提出两种减少误报警的应用方案,并开发了监控指令自动添加工具。应用验证表明,两种方案应用与不同的加工环境,可有效避免误报警。
作者：刘传泽; 罗瑞; 陈龙现; 王霄; 周玉成 刊期：2018年第09期
连续压机生产线的普及使我国人造板企业实现自动化生产,但缺陷检测环节仍依靠人工。缺陷识别是检测的一个重要环节,是根据缺陷的特征值使用分类器对缺陷进行分类的过程。在连续压机生产线以1.5m/s的速度运行,生产线上两块人造板的间距小于0.4m,缺陷识别必须在3s之内完成,且识别正确率要达到95%。为了满足人造板缺陷识别的实时性、准确性的要求,...
作者：赵飞 刊期：2018年第09期
以FANUC-0iTC数控车床伺服准备信号异常为例,按故障现象、故障分析、故障诊断、故障排除四个步骤,结合FANUC技术说明手册及机床电气原理图,从机械、系统、电气等三个方面分析故障产生的可能原因。列出了故障排除流程图,并逐一排查故障可能原因,最终排除了故障。
作者：王鹤 刊期：2018年第09期
在生化检验中,多种因素影响生物样本使其难以在数字微流控芯片上保持长时间的最佳实验环境。因此,最小化生化检验完成时间是确保检验结果完整性的关键措施之一。将数字微流控生化检验液滴操作调度问题按多模式资源源约束项目调度问题来处理,提出了利用双层混合遗传算法来优化液滴操作的时序调度;将关键链技术引入遗传算法中,以第一层算法确定液...
作者：张龙 刊期：2018年第09期
介绍了汽车驱动桥主减速器总成印记垫片和调整垫片的测量检测及智能存储系统的构成特点;液压动力系统的设计原理;利用ABAQUS有限元分析软件对关键零件进行仿真模拟。
作者：杜江; 李强; 曹岩; 白瑀 刊期：2018年第09期
以对航空螺纹连接技术标准相关知识资源的有效重用为目标,通过对航空螺纹连接技术标准文档、知识描述模式和管理方法的研究,为航空技术标准的知识管理提供理论上的探索。提出基于B/S结构,采用JAVA语言开发航空螺纹连接技术标准资源服务平台,并详细论述了各模块的设计与实现。基于论文的研究结果,实际中可按设计目标或使用要求完成对应航空螺纹连...
作者：任荟颖; 邹鲲; 孙涛 刊期：2018年第09期
对于自动化医药冷库来说,各类药品存放位置(即仓位)的合理分配会在很大程度上影响后期的仓库管理工作以及药品出库的效率。以药品周转率和药品相关性为依据,以提升医疗冷库药品自动出库效率和仓库人工管理效率为目标,利用遗传算法采用权重系数法对药品仓位分配进行双目标优化,并对上述目标进行了验证。优化结果表明:在提高出库效率目标所占权重...
作者：刘建波; 王佳佳; 张礼华; 方记文 刊期：2018年第09期
PC构件码垛养护设备是PC构件自动化生产线的重要组成部分。因此码垛养护设备工作性能的提高,对整个PC构件自动化生产线的性能提高具有重要意义。设计出一种基于现场总线的PC构件码垛养护控制系统。该控制系统以上位计算机为中央监控设备,触摸屏为人机界面设备,PLC为控制中心设备,伺服驱动器、变频器、液压电磁阀为动力驱动设备,旋转编码器、接近...
作者：汪成龙; 黄余凤; 陈铭泉; 陈泽涛; 何宣 刊期：2018年第09期
产品上的字符标识是人们了解产品的重要途径,产品字符的错印,漏印将影响产品信息的正确性,因此字符缺陷检测是产品生产的重要环节。相比于效率低,主观性强的人工检测方式,机器视觉检测方式具有检测速度快,精度高,稳定性强的特点。提出基于halcon的字符缺陷检测系统,主要研究内容如下:1)研究了基于halcon编程平台的图像采集方法;2)研究了图像的预...
作者：杨天博; 宋晓亮; 杜洁 刊期：2018年第09期
介绍了一种少人无人值守水厂的建设思路,通过设立区域集控中心对一定地理范围内的水厂进行集中监控,从而减少现场值守人员、降低运营成本,利用移动监控、人员定位、主动防护和MIS等技术提高水厂运营管理的安全性和效率。
作者：庞华山; 高雪松; 马荣记; 刘建辉; 盛大德 刊期：2018年第09期
针对TFT-LCD生产线彩色滤光片制作过程中频发的玻璃基板破片问题,构建基于OIC/YMS系统的破片分析数据库软件平台,通过基板在生产线传送过程中与各类设备机构接触点数据库、历史破片破裂点Mapping数据库、基板生产线履历数据库相结合,形成OIC(Operator interface client)录入、YMS(Yield management system)查询的客户端查询平台,实现由软件查询...
作者：杜胜盛; 雷美珍; 连琴燕 刊期：2018年第09期
针对传统矿井搜救机器人,采用有线通信方式存在机器人运动灵活性较差或采用传统无线通信存在通信距离较短的问题,设计了一种基于ZigBee动态无线多跳网络的通信方式,使机器人既能灵活运动又具有较远的通信距离,并通过设计一种具有搜救机器人和通信机器人的矿井搜救系统对该通信方式进行实现。
作者：杨妍; 潘松峰 刊期：2018年第09期
以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来...
作者：牛梦格; 林松 刊期：2018年第09期
提出了一种用于排爆机器人的二自由度夹持器,既对不同形状的目标物具有适应性,又能保证抓取过程稳定可靠。根据尺寸、传动方式和结构强度上的设计需求,通过Solidworks和Matlab完成对夹持器的机械方案设计,并对夹持器的手指指骨进行尺寸优化和结构优化,优化后的夹持器在相同驱动扭矩下的负载能力提升22%,同时手指的重量较优化前减轻35.1%,指骨所...
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