杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：何述平; 陈立军; 唐倩; 陈锐; 付磊磊 刊期：2018年第07期
随着冲压模具行业的发展,对模具的精度要求越来越高。针对目前国内冲压模具监控的不完善和自动化程度低等问题,提出了一套完整的模具智能检测系统,包括针对于拉延工序平衡块和顶杆的压力检测、模具型面的温度和异物检测、废料滑槽的检测以及模具斜楔复位检测等。本套智能检测系统通过对大量监控数据的采集,完善了模具工装运行状态的检测,为模具...
作者：杨彩霞; 张锦; 陶志勇; 王莹 刊期：2018年第07期
为了实现金属工件表面缺陷在线检测,利用CCD传感器和图像处理技术,对金属工件表面孔洞、划伤和壳状凸起等缺陷进行特征提取与分类。采用自适应阈值分割法对预处理图像进行缺陷特征分割,运用BP神经网络建立对样本的缺陷特征向量和缺陷分类结果的网络预测模型,为了提高网络模型的精确度,采用PSO算法改进BP神经网络的权值和阈值,通过实验样本验证和...
作者：石广丰; 朱可可; 史国权; 肖建国 刊期：2018年第07期
二维转鼓角度误差的精密检测是衡量其加工质量的重要指标。针对X射线衍射仪的三维转台结构特点,通过将探测器位置改造成激光测角仪的安装方式,实现了六面二维转鼓的基准标定和不同侧表面相对基准面的倾角及相邻侧表面中心夹角的测量。满足了被测角度的指标要求,检验了加工二维转鼓的角度合格性,保证了加工质量,从而实现了一次性装卡二维转鼓即可...
作者：母福生; 罗陈鑫子 刊期：2018年第07期
针对大型真空炉炉门组件建模困难,计算资源消耗大等问题,采用混合建模方法进行了有限元模型简化,基于多点约束（MPC）法建立真空炉炉门体-壳组合模型,并与全实体模型计算结果及实验测试值进行对比分析。结果表明,采用体-壳单元混合建模在真空炉炉门应力分布规律求解上与实体模型结果及实验测试值基本一致,有着较高的计算精度,可为大型复杂真空炉...
作者：刘辉; 钟俊; 唐珊珊 刊期：2018年第07期
在传统坐标变换法的基础上,提出了一种改进坐标变换法的电流极性检测方法。首先将三相定子电流通过dq变换到同步旋转坐标系下,利用低通滤波器对变换后的电流进行滤波;然后通过2/3变换矩阵,将滤波后的旋转坐标系下两相直流电流转换成基波三相交流电流,进而可以直接判断三相电流的极性。实验表明该方法简单易于实现,检测速率高,具有良好工程应用价...
作者：常守明; 宋一淇 刊期：2018年第07期
舰船从研制到交付是一个漫长的过程,其中建造和试验在船厂进行。设计单位派驻在船厂的驻厂工作组设计人员与船厂之间通过纸质技术问题联系单进行协调,针对现场纸质技术问题联系单在管理、归档、查询、任务下发、过程监控等方面存在不足,基于PDM开发配建配试管理系统,实现对技术问题联系单的信息化管理、技术联系单与PDM图纸库的关联以及电子签署...
作者：邓娜; 高明远 刊期：2018年第07期
介绍了一种烟叶烤房群集散控制系统的设计。该系统由烤房温度控制仪、监控中心及通讯通道三部分构成。温度控制仪利用模糊算法对PID参数进行实时整定,提高了控制精度,降低了响应时间,具有很强的鲁棒性。控制系统网络采用RS485总线,通过MODBUS协议实现全部烤房控制仪网络连接通讯,利用开发的sksyscontrol软件可以实现对烤房群中烤房参数和状态的...
作者：方华; 周奇才; 熊肖磊; 赵炯 刊期：2018年第07期
仓库作为物流转运的中心,追求低错单率和低人工成本,提高仓储系统的整体运转效率,成为其发展的主要目标。拣选机构跨层作业作为一种新的解决方案,提高了仓储系统的效率也提高了系统灵活性,使得仓储物流路径规划的约束变少。传统的仓储物流路径规划局限于某一特定仓库,设计一种相对适用的路径规划模型,且多为二维路径规划。但不同的仓库结构要重...
作者：王俊杰; 戴春祥; 秦荣康; 熊雪平 刊期：2018年第07期
Mechatronics Concept Design是西门子计算机辅助设计软件UG NX嵌入的机电一体化概念设计模块。提出一种基于MCD的并行概念设计理念,运用OPC（OLE for Process Control）通讯技术作为实时虚拟验证的实现手段,并用某数控机床的概念设计过程作为实例验证,为机电一体化产品的设计提供了一种思路。
作者：刘庆刚; 朱海荣; 于新奇; 郭彦书 刊期：2018年第07期
随着柴油机功率的不断提升,柴油机的热损伤事故时有发生,活塞冷却成为了一个必须面对的研究课题。针对不同形式的活塞冷却油腔结构对传热效果的影响开展研究,采用数值模拟的方法对圆形、椭圆形和水滴形三种冷却油腔截面形状在不同转角、柴油机转速和曲轴行程条件下进行壁面平均传热系数分析,结果标明水滴形油腔的冷却效果最优,因此在柴油机活塞...
作者：方志强; 肖书浩; 熊禾根; 李公法 刊期：2018年第07期
针对小型零件产品计数问题,设计一套基于机器视觉及SVM,通过机器学习,利用图像实现零件自动计数的通用系统。以Opencv库函数为基础,采用SVM实现图像中目标与背景分割得到并保存分割模型,将分割图像二值化处理后并基于漫水填充法对前景的连通域进行标记计数,再以各个目标连通域所组成像素点数和,所确定的阈值进行筛选过滤,最后剩下连通域即为零件...
作者：吴传奇; 甘屹; 齐从谦 刊期：2018年第07期
建立了六自由度工业机器人的D-H连杆坐标系,由此采用正运动学算法求解出以末端位置矢量和欧拉角表示的末端位姿,采用代数解析法对机器人逆运动学进行求解,并对多解问题用综合优选算法进行筛选从而得到最优解。运用Microsoft Visual C#2015的WPF内置3D渲染建模引擎构建六自由度工业机器人矢量旋转矩阵,采用C#编程语言设计运动控制逻辑。通过生产...
作者：曲琳; 曹国华; 丁红昌 刊期：2018年第07期
利用Halcon机器视觉软件通过对图像进行分析处理来对定位机械手的实时位置。特点是机械手上添加激光模组,激光模组发出的光斑作为标志点。利用Halcon软件自带的仿射算子进行中心点坐标解算。以硬件的添加大大简化了图像处理步骤,提高了运算效率。满足实时性要求。同时,文中解决了实际操作中光斑消失的问题。通过实验,该定位系统可以满足布线机械...
作者：常宏杰; 袁生浩; 李亚男; 牛虎利; 张新聚 刊期：2018年第07期
起动机单向器自动装配设备能实现单向器各组成零件的自动装配。介绍了该设备的主体结构、工作原理,重点阐述了其气动和控制系统设计内容。对于气动系统,给出了气动系统原理图和主要气动元件型号。设计了以PLC和触摸屏为核心的控制系统,给出了硬件结构图和主要控制元件型号,并详细介绍了PLC和步进电机的连接和编程问题。生产的样机测试表明,系统...
作者：李军; 席巍; 刘长青; 李明海; 张东波 刊期：2018年第07期
在以西门子软件WinCC为组态工具设计汽车生产线冷却水循环系统监控系统的过程中,针对系统中功能和参数类型相同只是运行时参数值不同的多个设备,采用模块化的设计思路,组态了＂一次定义,多次使用＂的画面模板,避免了多次重复组态相同的监控画面,减少了组态工作量,保证了监控画面的简洁性和一致性,同时也降低了系统维护时期的工作量,提高了系统的...
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