杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：王富良; 袁豹; 刘会霞; 王霄 刊期：2018年第06期
针对喷油嘴共轨针阀零件的尾部尺寸参数在线检测需求,开发了一套基于机器视觉技术的共轨针阀多参数尺寸在线测量系统.通过对共轨针阀零件尾部图像采集,引入基于中值滤波的小区域滤波算法,大大缩短了滤波降噪时间;在轮廓边缘检测方面,通过对比实验,引入了基于Sobel的小区域定向搜索边缘检测算法,提高了边缘定位效率,并采用小区域边缘特征点跟踪方...
作者：王世明; 姜超; 江恩祝 刊期：2018年第06期
保护东海系统海底观测网,使海洋监测网免受人为破坏,设计一套海洋预警浮标监测系统.该警戒浮标基于北斗卫星和CDMA通信系统集成模块,能够实现实时监测、远程传输数据和岸站数据读取等功能;采用5个仓室的主体设计,配备4个独立的浮力舱;并设计航标灯、低电压报警和位移等监控报警系统.预警浮标的布放采用正五边形等距布放的预警方式,以保护网为中...
作者：胡治国; 王飞; 李向前 刊期：2018年第06期
为了减小单相电压型PWM整流器直流侧输出电压的响应时间和超调,提高系统的稳定性,在结合传统控制策略优点的基础上,设计了一种基于旋转d-q旋转坐标系的前馈解耦和预测前馈PI联合控制策略.通过构建虚拟正交电流分量实现网侧电流的单相旋转坐标变换和采用前馈解耦控制,对网侧电流性能指标的改善,并采样直流侧电压相邻时间段的差值与电流的乘积实现...
作者：史安娜; 曹富荣; 刘斯妤; 马晓波 刊期：2018年第06期
数控车床主轴的热变形对加工产品的质量和精度有重要的影响,温度场的分布不均匀是导致热变形的主要因素.以CAK3665经济型数控车床主轴为研究对象,应用FLIR红外热成像仪测温技术对车床主轴的温度场展开测量,分析造成车床主轴的温度场分布不均匀的热源,测出随着车床主轴在中速下连续运转,各测点的稳定温度以及温升变化规律.提出改善温度场分布不均...
作者：孟宪宇; 董华伦 刊期：2018年第06期
针对大型罐壁的检测问题,提出一种新型履带爬壁机器人,可实现对罐壁快速准确地检测,弥补了人为检测速度慢、时间周期长的缺点.文章首先对爬壁机器人进行机构设计介绍,然后基于AnSyS软件对机器人进行磁力吸附仿真,得到了磁感应分布图,并通过改变机器人与壁面距离得出磁力的曲线,而后通过实验对机器人进行负载吸附,从而证明磁力吸附的可靠性.
作者：薛耀勇; 张继忠; 张磊 刊期：2018年第06期
为了提高管道机器人自动适应管径变化的能力和在管道中的越障能力,通过建立静力学平衡方程对机器人进行了越障过程的受力分析,根据机器人越障所需对管道内壁提供的正向压力设计了自动适应元件圆柱螺旋弹簧,利用ADAMS对自动适应机构进行了动力学仿真分析,验证了所设计圆柱螺旋弹簧能够满足机器人自动适应管径变化和越障性能要求,并为以后管道机器...
作者：宫百香; 张洪博 刊期：2018年第06期
为提高汽车加强板的焊接效率与质量,提出应用弧焊机器人工作站对工件进行焊接.对工作站的布局进行研究,论述了焊接夹具的设计,同时提出一种自动卸料机构,可以减轻操作者的劳动强度,提高工作站的使用效率.在重点考虑工作站安全性、高效性、操作便捷性与质量保证性的基础上,对工作站的工装夹具的气动夹紧系统与工作站的控制系统进行设计.经生产实...
作者：谢晖; 任磊; 王杭燕; 周国辉 刊期：2018年第06期
智能电表的生产仍采用传统模式,大部分制程采用人工作业,自动化程度整体水平较低,产品质量得不到保证.针对这些问题,以某公司V5.8智能电表为例,基于数字化工厂技术,设计自动化生产线,运用Catia三维建模软件进行生产线整体三维建模,运用数字化仿真软件Delmia进行机器人运动仿真与干涉分析,并对生产线整体进行生产节拍优化.对比该型号电表前后生产...
作者：李永; 朱松青; 高海涛; 周英路 刊期：2018年第06期
为了解决模块化机器人由于构型可变等特点导致参数不确定与非参数不确定性增大引起轨迹跟踪不理想的问题,设计神经网络补偿计算力矩复合控制器.考虑机器人参数不确定与摩擦、干扰等非参数不确定性,将动力学模型分为理想部分和不确定部分,用计算力矩法实现理想模型控制,用BRF神经网络补偿不确定部分.利用Lyapunov理论证明控制器稳定性并采用自适...
作者：王辉; 昝涛; 刘智豪; 庞兆亮 刊期：2018年第06期
为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法.该方法采用工控机＋运动控制器＋驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制.通过对该系统进行机...
作者：王鹏; 王龙; 李亮; 孙伦业; 来永斌 刊期：2018年第06期
风力机叶片吸力面出现流体分离现象会导致风力机功率输出减小.为提高风力机效率,研究翼型在六种不同缝宽、五种攻角、2°射流角条件下的气体流场.获取叶片开缝前后叶片流场、压强系数曲线并对其进行分析.结果表明：开缝后附面层发展得到控制和延缓,流场稳定性提高;在缝宽为0.01倍弦长时,其升力系数最高可达1.4127,相比原型叶片提高14.83%;缝宽在0...
作者：薛志刚; 王文玉; 王嘉禾 刊期：2018年第06期
基于对二氧化硅石英粉料桶重量大、移动困难,设计一种全新的物料桶升降旋转平台,在原有物料桶旋转架的基础上增加升降功能,改变动力源为电机驱动,全新设计该操作平台的机械结构和操作逻辑,升降和旋转操作相互结合,保证整个操作平台对二氧化硅粉料桶的操作程序稳定且精确,整体减少人为操作的步骤,缩减操作周期,提高生产效率.
作者：郭红芳 刊期：2018年第06期
自20世纪80年代以来,真空钎焊炉控制系统先后经历了仪表控制时代、PLC控制时代、DCS控制时代.随着真空钎焊炉的大型化发展,钎焊产品价值的提高,其控制系统的自动化、集成化程度的提升,对整个控制系统的可靠性提出了越来越严格的要求.为此,基于西门子的S7-400H多层级冗余控制系统应运而生.大型钎焊炉的多级冗余控制系统构成包括：底层I/O通道冗余...
作者：王允建; 王涛; 申耀华; 袁娜娜 刊期：2018年第06期
针对采用耦合模理论或二端口网络分析多线圈的无线输能系统,不能从理论上很好地揭示补偿电容与电感如何谐振的缺点,提出了变压器等效模型分析.对于三线圈输能系统,首先分析了主电路的基本结构,其次根据变压器等效原理将主电路进行等效,并基于谐振原则从理论上确定了补偿电容的值,最后理论推导了线圈间互感在设计值附近变化对系统特性的影响.仿真...
作者：封进; 杜常清 刊期：2018年第06期
围绕混合动力汽车发动机冷却系统精确控制和节能问题,研究分析了混合动力汽车发动机和电机的冷却需求以及混合动力汽车工作模式与动力装置冷却方式的关系,提出一种结合工作模式设计的模糊逻辑优化控制策略.应用模糊逻辑和基于规则的方法,建立以最小温差和最低油耗为目标的冷却风扇控制模型,并与整车模型进行联合仿真.结果显示,结合工作模式设计...
影响因子：0.79
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影响因子：0.52
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