杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：许小媛; 黄黎; 李从明; 刘芳 刊期：2018年第05期
随着Android系统手机普及,由它自身安全机制缺陷所带来的安全威胁也越来越大,所以针对Android恶意软件设计出高效率、高准确性的检测方案是非常有必要的.通过分析Android恶意软件的实现原理,基于云安全架构提出一种静态检测方案.解决方案将主要的检测工作部署在云端服务器上,使检测工作能够达到高效、快捷;另一方面应用高效的检测算法对目标软件...
作者：邓瑞; 徐卓飞; 侯和平; 张海燕; 黄卿 刊期：2018年第05期
在简单介绍印刷机故障诊断技术的基础上,将目前印刷机故障诊断技术主要分为基于信号分析、基于知识处理、基于解析模型、基于印刷图像等4类,对每类印刷机故障诊断技术中的研究方法、应用现状及优缺点进行了详细分析,最后从组合型智能诊断技术、在-离线复合诊断技术、基于印刷画面多元特征分析诊断技术、全面多功能诊断技术4个方面,对印刷机状态...
作者：王敦远; 张永平; 廖远江; 李建国 刊期：2018年第05期
工业控制器作为机器的指挥机构,其性能的好坏直接影响到产品的质量.而位移是工业控制器中重要的几何参数,因此对它的检测很有必要.随着工业技术的发展,就传统测量仪器存在实时性不强、功能固定、设备连接受限,无法满足当下客户的需求,提出一种基于LabVIEW的高精度位移检测系统,对位移进行测量与分析.通过位移驱动装置,使用位移传感器（光栅尺）,...
作者：孟宪宇; 董华伦; 俞凯雄 刊期：2018年第05期
针对目前管道清洗机器人的缺点,设计出一种可以根据管道内径变化而调整机器自身轮廓直径的机器人,同时使用旋转机构来实现机器人在管道大角度的转弯技术.机器人的整体运动则由直流电机与机械结构配合实现.机器人的直线运动由履带与直流电机构成,在机器人的机腿则由丝杠与螺母和直流电机的配合实现伞状结构以达到机腿在大范围内的伸缩变换.在机器...
作者：邢扬; 俞竹青; 张学剑; 李静 刊期：2018年第05期
为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制.其中,下位机使用ARMCortex-M3为内核的32位微控制器驱动比例阀,从而控制气缸气体流量,由采用位移传感器检测移动量并反馈,同时控制系统采用专家PID控制算法,实现对锅炉水冷壁磨损检测机器人的气缸位置定位;上位机对检测结果进行实时监测,并进行处理分析.实...
作者：刘满禄; 王亚翔; 张俊俊; 张华 刊期：2018年第05期
为提高大负载双履带式机器人越障性能,研究了一种搭载重型机械臂的双履带式底盘结构侦查机器人.拥有机械臂的双履带式底盘结构机器人为提高越障能力,可以通过利用改变机械臂姿态来优化越障性能.通过理论计算和仿真分析,得出了不同姿态履带机器人越障过程中所需转矩,及越障后地面对负重轮的冲击力,得出了履带机器人最优的越障姿态.本研究对其他双...
作者：马国庆; 刘丽; 于正林; 曹国华 刊期：2018年第05期
针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很大时,会导致很大超调,因此对该算法进行了改进,提出了新的导航算法.首先介绍差速轮式移动机器人的定位算法和导航算法,然后分析导航存在的问题及产生的原因并提出了新的导航方法,最后建Simulink模型进行仿真,仿真结果...
作者：韦刚; 韩莉莉; 宁祎; 宋彩艳 刊期：2018年第05期
收割机前车桥是典型的焊接工件,其组件数量多,形态差异大,在其生产加工中很多企业仍然进行人工上料.为了实现机器人上料,通过分析前车桥组件的形态类型与定位要求,设计了用于抓取定位组件的上料机器人手爪和用于将组件分类固定的上料辅助装置,并详细介绍了相关装置的功能与工作过程.最后通过分析手爪与组件之间的孔销配合误差,得出组件的形状误...
作者：沈凤梅 刊期：2018年第05期
介绍了在VisualC＋＋平台下,基于Modbus协议的电流实时监控软件的设计与实现.设计的监控系统有着成本低、使用灵活和集成度高等特点,经实验验证,可以满足测试设备的实时监控要求.
作者：吴迪; 徐健; 曹路园; 徐莹; 刘源 刊期：2018年第05期
介绍了国内冷链仓储物流的概况,描述了自动化立体库在冷链仓储物流行业的应用技术工艺,控制系统应用SIMEMENS公司的PROFINET总线协议组建控制网络,从而实现电气控制系统在低温条件下工作的稳定可靠和精确高效.
作者：杜晴晴; 陈涛; 任林海 刊期：2018年第05期
磨矿浓细度是浮选过程的基础条件及重要指标,磨矿浓度和细度的好坏直接影响浮选过程的生产指标,影响最终精矿的质量及理论回收率.而传统的人工手筛,虽然能够得到准确结果,但花费的时间长,无法实时反映磨矿浓细度的变化,实时性和矿浆检测频率受到一定的局限,对无法进行连续生产过程控制的指导.且随着智能矿山自动控制技术的日益成熟,自动化控制系...
作者：陈志伟; 徐世许; 刘云鹏; 曾祥晓 刊期：2018年第05期
现代工厂中通常需要对工件特征进行判断,然后在平面内对工件进行分类放置.为了能高效快速地识别、筛选工件,采用了机器视觉技术,并将视觉技术应用在二自由度的并联机器人中,设计了一个基于视觉筛选的并联机器人平面抓取系统.视觉控制器对相机传送过来的工件图像进行处理,根据提取的工件的特征进行分类,并确定工件在视觉坐标系中的坐标.视觉处理...
作者：薛珊; 刘朋; 吕琼莹; 孟宪宇; 贾冰 刊期：2018年第05期
针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统.将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整.运用MATLAB/Simulink模块对基于模糊PID算法的调节系统进行模拟仿真.仿真结果表明,采用模糊PID的调节系统的响应时...
作者：侯培红; 朱建华 刊期：2018年第05期
平衡鼓零件是高压锅炉给水泵的主要零件之一,其制造质量将直接影响高压锅炉给水泵的使用.作为实际加工案例,在分析平衡鼓零件结构特点、材料成分、使用特点、加工质量要求的基础上,确定了加工工艺方案,进行数控加工参数化编程.为满足其加工精度和表面质量要求,合理选用刀具及其几何参数.该加工案例,应用效果良好,加工质量达到图纸要求.
作者：吴学宏; 芮执元; 杨贺来; 张瑞斌; 叶炜琪 刊期：2018年第05期
针对石油筛管数控多刀铣床缝宽加工精度高,为（0.3±0.015）mm,且轴间距和轴向缝间距可调的特点,建立石油筛管数控多刀铣床现有刀轴箱有限元模型进行动态分析,计算出刀轴箱前6阶固有频率和相应振型,产生的轴向窜动和径向定位偏差大是由于刀轴箱自身结构和制造等原因造成的.因此,刀具易受损,动态性能和加工精度低.提出了改进刀轴箱结构和提高刀轴...
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