杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：魏军英; 范召舰; 张萌萌; 袁苑; 赵坡 刊期：2018年第03期
为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题，基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构。在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结构，结合仿生爪刺足与永磁吸附结构优点，从结构角度实现了复合轮对抓吸附和多点吸附。运用有限元方法验证仿生柔性连接结构的有效性和可靠性。制作出新型爬行机器人样机...
作者：邓雁真; 魏延辉; 赵延峰; 高苇杭; 谢聪 刊期：2018年第03期
传统可重构机械臂存在安全问题或是反馈结构过于复杂，介绍了一种可重构机械臂则通过借鉴人类在未知环境下抓取物体的操作，利用电流的改变来分析力矩，判断可能的障碍物位置，以对机械臂的路径进行重新规划。此可重构机器人由转动模块、摆动模块、连接模块、执行模块、连杆以及腕部模块组成。可重构机器人控制系统以DSP2812为控制芯片，通过EV...
作者：张吉; 田军委; 王沁; 熊靖武; 史珂路 刊期：2018年第03期
针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求，设计了一款在水深300M以下工作的四关节机械手臂。为了保证机械手臂可靠性，在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前，我们完成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算，并对机械手臂的驱动模块选型和详细的密封。同时，通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模，并对机械手抓进行有限元分析仿真...
作者：张铭; 张天顺; 张冰; 徐伟诚; 鲁绍坤 刊期：2018年第03期
针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题，设计了一种新型智能仓库，运用物联网RFID作为仓库内的识别系统，仓库的布局与结构为主要研究对象。为了减少仓库的占地面积，提高仓库空间利用率和物料输送效率，对仓库的整体结构，货架的摆放形式，运输设备的选择进行了分析计算。研究出仓库设在生产车间上方并与生产车间相连的结构...
作者：田春林; 陈李博; 马国庆; 侯茂盛; 刘涛 刊期：2018年第03期
机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容，基于Halcon所提供的标定板，充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响，设计一种全新的、高精度、高效率的Eye-in-Hand手眼标定方法，该方法在标定了相机内外参数的同时也建立了相机图像坐标系与机器人基坐标系之间的相互转换关系，并通过实验进行了验证，其平移误差在1mm，旋转误差在1。以内...
作者：崔艳海; 舒杰; 潘天红 刊期：2018年第03期
依据翻醅机功能需求，拟定翻醅机智能控制系统的总体设计方案，设计了一套基于STM32微控制器的翻醅机智能控制系统。该系统通过输出多路PWM脉冲信号进行电机的控制，实现发酵池醋醅发酵工艺，达到智能化翻醅的目的。此外，该系统选用锂电池供电与直流无刷电机相配合的设计方案，避免了机器拖线问题，改善了工厂运作秩序与环境，提高翻醅效果和翻...
作者：徐洪业; 李杨民; 李祥春 刊期：2018年第03期
提出了一种空间3-DOF柔性并联微动平台，该平台共有三个支链，每个支链均有一个球副，一个移动副和一个转动副组成的混合副。根据封闭环矢量法建立运动学模型，并求得微动平台的运动学逆解；然后根据动平台的几何关系，求得微动平台的运动学正解；并且对微动平台的速度进行了分析，得到速度的雅可比矩阵；最后，利用Adams对微动平台进行了运动学...
作者：石广丰; 冯伟东; 史国权; 蔡洪彬; 薛常喜 刊期：2018年第03期
针对光学应用领域中二维转鼓的超精密飞切装卡与自动定位需求，设计开发了一套二维转台伺服分度装置。其中二维转台采用方位轴和横滚轴相结合的运动方式来实现二维转鼓超精密飞切时的精密分度调控，然后开发了伺服控制系统并采用一种特殊结构形式的锁紧方式来实现单轴位置分辨率小于2″、重复定位精度小于5″的精确锁紧定位，最后通过连接夹具和...
作者：胡劲; 鞠波; 杨素; 田海燕 刊期：2018年第03期
为实现井下人员管理的信息化和可视化，采用有无线相结合的方式实现井下人员定位系统的设计。通过将信息综合处理中心站、信息采集传输节点以及身份识别器紧密联系起来，构成了一个信息采集、传输和处理的动态网络，在发生井下事故等情况时可以快速、准确的确定人员所处的位置，便于进行相应的抢救，并提高矿井开采生产管理和安全作业的水平。
作者：陈洪楷; 满红; 余义斌 刊期：2018年第03期
为提高6自由度四旋翼无人机系统飞行稳定的收敛速度问题，提出双闭环二阶PD积分滑模控制器的设计方法。该控制器的外环采用二阶PD控制算法使无人机在控制精度上有显著的提高；以系统姿态角动态变化为内环，通过引入饱和函数的积分滑模控制，有效抑制滑模控制算法本身的抖振效应，实现期望轨迹的可靠跟踪，同时利用李雅普诺夫函数证明该系统能够...
作者：孙方超; 杜明星; 王文白; 魏克新 刊期：2018年第03期
永磁同步电机因其具有结构简单，效率高，控制方便等优点，在电气传动系统领域的应用越来越广泛。近年来，自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的诸多缺点，对电机控制系统具有巨大的意义。在自抗扰控制器理论的基础上，通过对永磁同步电机控制系统输入量即轴旋转坐标系电压的整合优化，设计一种永磁同步电机...
作者：张立昌 刊期：2018年第03期
整体叶轮型面复杂，在实际加工中极易遇到干涉、过切、欠切及撞机等现象，给企业带来极大的经济损失。通过UGIS&V（IntegratedSimulationandVerification）模块建立与实际加工机床完全一致的精确运动模型，用于模拟整体叶轮刀具路径及实际加工多轴数控机床切削过程，为实际加工提供重要依据。
作者：刘海强; 赵坚; 王达; 洪学武; 范贤安 刊期：2018年第03期
在研制特种电机时，把风扇罩安装到特种电机上，出现了共振的问题。针对这一问题，利用ANSYS对特种电机风扇罩进行约束模态和自由模态分析，找到了特种电机风扇罩17阶固有频率和固有振型。通过比较两种模态分析的结果，电机风扇罩避开了电机转速的共振区，确定6阶变形较为严重的振型，分别是655Hz、1152Hz、1395Hz、1502Hz、1568Hz、1667Hz，在...
作者：王占礼; 高山山; 陈延伟; 任元 刊期：2018年第03期
针对FDM-3D打印机在打印熔融ABS材料过程中发生的流涎现象，对打印机喷嘴的结构进行改进和重新设计，在喉管的末端腔部加入网格结构增大熔融丝材的沿程阻力，使其在没有施加挤出力时不能因丝材熔融产生的体积膨胀力而发生流涎（拉丝）现象。将所建的模型导入到ANSYSWorkbench中，用该软件中的流体计算软件模块—Fluent对流经喷嘴的流体进行数值...
作者：王玮 刊期：2018年第03期
床身是机床关键零部件之一，以某型卧式加工中心床身为研究对象，建立了床身简化有限元模型，利用ANSYSWorkbench有限元分析软件，以固有频率作为衡量床身动态性能优劣的指标，得出了加工中心床身前四阶固有频率及振型。通过分析，指出了其结构刚度的薄弱环节，为该床身的优化设计打下了基础。
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.35
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.1
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.65
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.52
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊