杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：汪成龙; 黄余凤; 陈铭泉; 林浩斌; 陈泽涛 刊期：2018年第01期
随着工业自动化的发展。自动焊接机的应用越来越广泛，然而在自动焊接机的使用中，不可避免地会出现焊接机焊接角对碰不上的情况。针对目前自动焊接机焊接脚检测普遍以工人检测为主、人眼易出现视觉疲劳导致检测效率底下、错误率高等问题，提出一种基于LabVlEW的自动焊接机焊接脚检测方法。主要研究内容如下：1）研究了基于图像采集的图像预处理...
作者：李萍; 王君明; 刘默耘 刊期：2018年第01期
基于轨道几何状态及其相关部件的检测要求，从硬件与软件系统设计出发，设计了轨道多功能动态检测系统。该系统利用激光测距仪与电子罗盘等传感器实现钢轨几何状态与不平顺性的动态测量。结合图像分析算法与小波马尔科夫随机场理论，实现与轨道相连部件如扣件和枕木的无损检测。实验结果表明，该系统的轨距测量范围在1375~1455mm之间，误差不超...
作者：朱辰宇; 余卓平; 熊璐; 张培志; 曾德全 刊期：2018年第01期
在军事领域，增程式电动汽车由于其噪声小、机动性强、续驶里程高、高压电源可为伺股武器提供动力等优点，具有广阔的应用前景。针对一军用增程式混合动力差动转向汽车平台，搭建了包括发动机模型、发电机模型、增程器模型在内的增程式混合动力系统模型，设计了旨在提高整车经济性的增程器不同输出功率下的工作点选取策略，通过实车试验验证了策...
作者：丰会萍; 胡亚南; 李明辉; 闫琛钰 刊期：2018年第01期
针对多功能包装机热封温度控制系统具有非线性和时滞性的特点，设计基于RBF—PID控制算法的多功能包装机热封温度控制系统。构建RBF的三层神经网络模型，利用其自学习和无限逼近任意函数的能力对PID控制器的三个参数进行实时在线调节，将该控制器与传统PID控制器进行Simulink仿真对比。结果表明：RBF—PID控制器较传统PID控制器超调量小、鲁棒性...
作者：文琦; 田明; 何佳融; 李秋实 刊期：2018年第01期
液态培养基中的溶解氧含量是影响微生物生长、繁殖和次级代谢产物产量的一个重要因素。提出了一种“多参数关联控制”的溶解氧含量控制系统，该系统采用西门子PLC作为核心控制器，将溶解氧含量的设定值与实际测得值进行PID计算，再将计算结果与搅拌电机转速、气体通人量、罐内压力三个参数相关联，从而实现溶解氧含量的关联控制。在实验过程中，...
作者：陈炎冬; 杨敏; 许轰烈; 刘洁 刊期：2018年第01期
以单轮车辆模型为基础在一定的简化和假设后对ABS进行数学建模，然后将分数阶微积分理论与传统PID控制理论相结合，构造出分数阶PID控制器。为得到最优的控制器参数，利用MATLAB的遗传算法工具箱，完成遗传算法的主程序编写。由于分数阶微积分算子的存在，不能直接用传递函数的方法得到适应度函数值，所以采用SlmulinK建立适应度函数值的仿真模...
作者：张顺; 严宏志; 韩奉林; 李鹏 刊期：2018年第01期
为满足围棋机器人低成本、高性能的要求，设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统。控制器主控芯片采用基于ARMCotex—M4内核的STM32F407ZGT6处理器，在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路；软件设计基于freeRTOS建立多个应用任务，实现加减速控制、3轴直线插补、轨迹生成等下棋必须的任务功能，软件结构层次清晰。...
作者：刘强; 葛为民; 王肖锋; 邢恩宏; 张会义 刊期：2018年第01期
利用变形旋量理论建立了6自由度AS—MRobot可重构机器人操作柔性悬臂梁系统的动力学模型。首先，通过简化处理将系统分解为刚性可重构机器人和柔性悬臂梁两个部分，分别建立动力学模型；其次，利用雅可比矩阵特性建立整个系统的动力学模型。该方法克服了传统建模方法只能在二维平面内考虑柔性悬臂梁的单方向变形问题，实现了在三维空间内考虑柔...
作者：张国政; 赵文英; 孙灏; 周元枝 刊期：2018年第01期
针对两种生产模式下外圆柱面装夹变形问题，比较分析了某精密轴套件单件与批量生产的装夹工艺方案，提出三维装夹变形有限元分析方法。通过改变三爪卡盘夹紧力由300N增加至400N后，分析其有限元装夹变形只增加了约0．4um，并未影IIiNI套外圆柱面高精度要求，一方面，在解决单件生产模式中无需采用预留工艺圆柱凸台进行装夹，直接通过装夹外圆柱...
作者：任可美; 戴作强; 郑莉莉; 冷晓伟; 李希超 刊期：2018年第01期
汽车在行驶过程中由于路面激励以及各种外部载荷的激励作用会产生振动，振动会影响乘客舒适性以及汽车的使用寿命。针对某12m纯电动城市客车，利用SolidWorks软件建模，在SCDM软件中对模型进行抽取中面、简化模型等前处理工作，将模型导入RADIOSS中进行模态分析，计算得到底盘车架的前十二阶自振动频率，利用Optistruct模块对底盘车架进行参数化...
作者：秦涛; 孟凡净; 刘德政 刊期：2018年第01期
针对典型行星齿轮传动系统，建立其虚拟样机模型，并基于虚拟样机对传动机构进行运动学和动力学仿真分析。基于ADAMS建立了行星齿轮传动系统的虚拟样机模型，对于单排行星齿轮传动机构分为六种工作情况，对于每一种工况进行仿真分析，给定输入可以得到太阳轮与行星轮之间的啮合力和系统输出。在单排行星齿轮传动的基础上，建立三排行星齿轮传动...
作者：王昌儒; 陈再良 刊期：2018年第01期
针对汽车配件二次注塑成型工艺质量控制难度大、产品易变形等问题，借助Moldflow软件进行模流分析以预测二次注塑成型过程。经过具体分析得到料流填充时间、最大注塑压力、熔接线与气穴分布、翘曲变形量等信息。模流分析结果对于优化注塑模具设计与热流道设计、提高试模成功率具有重要意义。
作者：米洁; 马文硕; 索奇 刊期：2018年第01期
围绕高精度机床基础件的低应力制造问题，对铸造、机加工环节的残余应力分布及变化规律进行研究，提出基于残余应力的机床导轨定位精度分析方法。建立铸造过程、机加工过程残余应力分析数学模型，并采用有限元软件对某叶轮加工中心的床身铸造和导轨安装面机加工进行分析，得到残余应力分布及变化情况。在此基础上刘残余应力再分布后床身的导轨安...
作者：石海波; 吕彤; 姜豪增; 李文辉; 杨胜强 刊期：2018年第01期
钣焊机匣表面的毛刺、粗糙度、孔和棱边缺陷等因素严重影响零件的疲劳寿命，传统人工打磨的方法效率低、一致性差。面向钣焊机匣外表面光饰的实际需求，在振动滚磨光整加工技术基础上，提出钣焊机匣外表面振动光饰的总体方案，并从工程应用角度出发，重点阐述钣焊机匣外表面振动光饰成套设备的组成部分及其研发要点，通过设备参数的摸索，研发出...
作者：孙斐; 沈安江 刊期：2018年第01期
主要针对处理码头运营系统（TOS）一次生成多条未指定作业设备的生成任务的业务需求提出了一种基于遗传算法的自动化堆场调度策略。该策略采用遗传算法的框架模型分析作业任务，设计基因编码规则。设计适应度计算函数，制定基因筛选和交叉变异方法，最终实现算法得到优化的任务调度方案，包括分配设备和规划设备避让。其中规划设备避让采用了随...
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